迷你手術(shù) 機(jī)器人大約相當(dāng)于網(wǎng)球的大小，重量與一分錢相同。
　　哈佛大學(xué)懷斯研究所（Wyss Institute）和索尼（Sony）的研究人員創(chuàng)造了一種手術(shù)機(jī)器人，該機(jī)器人比許多其他此類設(shè)備小得多。他們從折紙中汲取了靈感，制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人，它的大小與網(wǎng)球差不多，重量與一分錢差不多。
 
  　　Wyss的副教授Robert Wood和Sony工程師Hiroyuki Suzuki使用Wood實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的制造技術(shù)制造了微型手術(shù)機(jī)器人。材料彼此疊置，然后用激光切割，以使它們形成3D形狀-有點(diǎn)像兒童彈出書。三個(gè)線性致動(dòng)器控制mini-手術(shù)機(jī)器人在多個(gè)方向上的移動(dòng)。
 
  　　在微觀示蹤測(cè)試中，研究人員發(fā)現(xiàn)，迷你手術(shù)機(jī)器人的精度比手動(dòng)控制工具高68％。該機(jī)器人還成功地完成了精確程序的模擬版本，其中外科醫(yī)生將針頭插入眼睛以“將治療劑注入眼球后部的細(xì)小靜脈中”。mini-手術(shù)機(jī)器人能夠穿刺一根硅膠管，該硅膠管可復(fù)制視網(wǎng)膜靜脈（大約是頭發(fā)的兩倍），而不會(huì)造成損傷。   　　迷你手術(shù)機(jī)器人真正準(zhǔn)備好用于手術(shù)室可能需要一段時(shí)間。由于它的大小和重量，它比許多其他外科手術(shù)機(jī)器人（其中一些占據(jù)整個(gè)房間）更容易安裝。研究人員建議，如果在手術(shù)過程中出現(xiàn)任何并發(fā)癥，將其從患者體內(nèi)取出會(huì)更容易。