手術(shù) 機(jī)器人市場(chǎng)，自1999年美國(guó)醫(yī)療廠Intuitive Surgical推出達(dá)文西(daVinci)以來，20年來全球銷售約5000臺(tái)；日本想挑戰(zhàn)這個(gè)市場(chǎng)，但直到2020年8月，日本的火鳥(hinotori)獲得日本厚生產(chǎn)業(yè)省銷售許可，才出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)者。
  　　醫(yī)療輔助手術(shù)機(jī)器人火鳥由川崎重工業(yè)(KHI)與日本醫(yī)療設(shè)備廠希森美康(Sysmex)成立合資公司Medicaroid推出的醫(yī)療機(jī)器人之一，名稱源自于日本有醫(yī)師執(zhí)照的漫畫家手冢治蟲長(zhǎng)期連載漫畫火鳥，2020年9月開始試賣并接受訂貨，2021年4月正式展開銷售。
  　　根據(jù)Medicaroid與川崎重工的規(guī)劃，火鳥由川崎重工在日本兵庫(kù)縣的明石工廠生產(chǎn)，2022~2023年將獲得歐美的銷售許可，而且該廠會(huì)持續(xù)引進(jìn)新技術(shù)，現(xiàn)在已能透過AI與大數(shù)據(jù)收集資料并學(xué)習(xí)，2025年起引進(jìn)5G技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距醫(yī)療，目標(biāo)是2030年火鳥相關(guān)事業(yè)營(yíng)收達(dá)1000億日?qǐng)A(約9.4億美元)。
  　　雖然上市時(shí)間落后daVinci約21年，但Medicaroid指出daVinci的一些缺點(diǎn)，比方單價(jià)高達(dá)200萬美元而不易采購(gòu)，沒提供觸覺反饋影響動(dòng)刀的施力感，以及手腕之間容易干涉等；而火鳥的4只機(jī)械手臂以互不干涉為前提進(jìn)行設(shè)計(jì)，Medicaroid雖不公布單價(jià)，但聲稱會(huì)以醫(yī)院較能負(fù)擔(dān)的水平供貨與保養(yǎng)。
  　　日本研發(fā)手術(shù)機(jī)器人的廠商不只是Medicaroid，新創(chuàng)企業(yè)Riverfield也推出輕型低成本不同原理的手術(shù)機(jī)器人，宣稱daVinci不能提供觸覺反饋的理由在電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，Riverfield的氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂能提供觸覺反饋，還能節(jié)省精密馬達(dá)的成本，能以daVinci一半價(jià)格銷售，目前預(yù)定2022年獲得日本的上市許可。
  　　外科手術(shù)，尤其是胸腔腹腔的外科手術(shù)，因?yàn)轫毶钊肴梭w制造長(zhǎng)度10公分以上的傷口，對(duì)病患身體是很大的負(fù)擔(dān)，才有使用內(nèi)視鏡的手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)，daVinci只需在腹腔打開2~3個(gè)直徑1公分的傷口，而Medicaroid與Riverfield都以縮小傷口直徑與數(shù)量為目標(biāo)，目前成果不明。
  　　雖然醫(yī)療器材獲得銷售許可比較耗時(shí)，但引進(jìn)新科技的競(jìng)爭(zhēng)者出現(xiàn)，不管是醫(yī)院還是相關(guān)IT廠，都有更多選擇，是件值得注意的好事。