「直線電機(jī)測試」直線電機(jī)測試系統(tǒng)對(duì)直線電機(jī)需要測試哪些參數(shù)?
發(fā)布時(shí)間:2019-10-05 10:24:28
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 利用直線電機(jī)測試系統(tǒng)對(duì)直線發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了測試。試驗(yàn)項(xiàng)目包括發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性,如推力、轉(zhuǎn)速和輸出功率;輸入特性電壓、電流等;過程特性,如溫升、推力波動(dòng)、控制精度等,通...
利用
直線電機(jī)測試系統(tǒng)對(duì)直線發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了測試。試驗(yàn)項(xiàng)目包括發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性,如推力、轉(zhuǎn)速和輸出功率;輸入特性電壓、電流等;過程特性,如溫升、推力波動(dòng)、控制精度等,通過對(duì)各種參數(shù)的分析和處理,得到各種特性曲線和曲線。特性指標(biāo)參數(shù),并通過對(duì)比技術(shù)要求輸出報(bào)告完成試驗(yàn)工作。直線電機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵指標(biāo)主要有:
推壓重量比。
推重比是線性發(fā)動(dòng)機(jī)的二次質(zhì)量與線性發(fā)動(dòng)機(jī)的峰值推力之比。它表示單位質(zhì)量的最大輸出。由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律可知,推重比反映了直線電機(jī)的加速度,是衡量直線電機(jī)綜合性能的重要指標(biāo)之一。它會(huì)對(duì)直線電機(jī)和負(fù)載的使用產(chǎn)生重要影響。直線電機(jī)在起動(dòng)和停止時(shí)的加速度更為嚴(yán)格。
2。推力波
直線發(fā)動(dòng)機(jī)的外輸出量主要是推力,這是直線發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要區(qū)別之一。直線發(fā)動(dòng)機(jī)由于自身的機(jī)械原因而產(chǎn)生波動(dòng),其推力波動(dòng)遠(yuǎn)大于
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
直線電機(jī)推力的重要性與旋轉(zhuǎn)電機(jī)扭矩的重要性相當(dāng)。由于直線電機(jī)的理論、設(shè)計(jì)、制造、負(fù)載和干擾等原因,直線電機(jī)必然存在推力波動(dòng)。推力波動(dòng)可以反映直線發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是否穩(wěn)定。
三個(gè)。電時(shí)間常數(shù)
恒定時(shí)間是衡量發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)性能的重要指標(biāo)。發(fā)動(dòng)機(jī)的額定電壓輸入后,由于發(fā)動(dòng)機(jī)繞組的電阻、電感、分布電容和機(jī)械方面的原因,發(fā)動(dòng)機(jī)不可能瞬間達(dá)到額定狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)),但需要一段時(shí)間才能完成。這是恒定時(shí)間。根據(jù)反映機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的固有特性,將恒定時(shí)間分為電時(shí)間常數(shù)和機(jī)電時(shí)間常數(shù)。
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的定義,機(jī)電時(shí)間常數(shù)是指發(fā)動(dòng)機(jī)在空載條件下,將額定控制電壓升高所需的時(shí)間,轉(zhuǎn)速由零增加到空載的63.2%。電時(shí)間常數(shù)是電感與電阻的比值,它反映了電氣系統(tǒng)變化的速度。
四。推力線性。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)有推力波動(dòng),當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)波動(dòng)很大時(shí),常常不能工作。推力線性用來描述發(fā)動(dòng)機(jī)的有效工作范圍,即波動(dòng)相對(duì)較小的區(qū)間線性區(qū)間。實(shí)際上,在線圈磁通飽和之前,推力電流比應(yīng)該近似為常數(shù),稱為推力波動(dòng)系數(shù)。推力波動(dòng)系數(shù)反映了發(fā)動(dòng)機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的匹配性能和直線推力發(fā)動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)性。該參數(shù)主要涉及電流隨電流增大而開始減小的拐點(diǎn)曲線,即磁通量接近飽和的拐點(diǎn)曲線,也是試驗(yàn)評(píng)定的重點(diǎn);同時(shí)還描述了不同電流工況下繞組的發(fā)熱情況以及發(fā)動(dòng)機(jī)推力溫度。
五個(gè)。速度輸出線
不同轉(zhuǎn)速對(duì)直線電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求不同。轉(zhuǎn)速輸出線用于測試線性發(fā)動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載下的運(yùn)行速度和電磁推力(額定、峰值)。原則上,轉(zhuǎn)速和推力成反比(這兩種產(chǎn)品是定值的,即發(fā)動(dòng)機(jī)在恒功率區(qū)工作),即隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高,發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出會(huì)變小。
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