跟傳統(tǒng)電機(jī)相比，直線電機(jī)主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。因而直線電機(jī)近年來得到了越來越廣的應(yīng)用。本文為你介紹博智達(dá)機(jī)器人直線音圈電機(jī)在應(yīng)用時(shí)的裝配問題。

       直線音圈電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但其裝配工藝卻非常嚴(yán)格。由于直線電機(jī)次級(jí)構(gòu)芯的永磁體有一個(gè)強(qiáng)大的靜態(tài)磁場(chǎng)和相當(dāng)高鐵鐵磁極力，這對(duì)于人的健康和安全有直接的影響，因此裝配過程中既要考慮如何保證直線電機(jī)的裝配精度，也要重視人身安全。

       按照上述要求制定直線音圈電機(jī)裝配工序流程為：裝配前準(zhǔn)備→將床鞍安裝在床身、安裝床鞍導(dǎo)軌→預(yù)裝滑板調(diào)整機(jī)床精度→將次級(jí)部構(gòu)芯冷卻安裝在床鞍上并試漏→安裝次級(jí)部構(gòu)芯→安裝次級(jí)部構(gòu)芯磁性蓋板→將初級(jí)部構(gòu)芯冷卻器安裝在滑板上→安裝初級(jí)部構(gòu)芯→安裝滑板→檢驗(yàn)直線電機(jī)安裝情況（手動(dòng)）→連接各冷卻和液壓管路→完善各部。

       由于直線電機(jī)裝配后，拆裝非常困難，因此必須做好裝配前準(zhǔn)備工作。裝配前應(yīng)按目錄清點(diǎn)零件,收集所需工裝，清洗零件，按圖紙對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)。按照直線電機(jī)裝配工藝流程進(jìn)行裝配。

       如何實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)安全裝配？

       由于直線電機(jī)次級(jí)構(gòu)芯的永磁體有一個(gè)強(qiáng)大的靜態(tài)磁場(chǎng)和相當(dāng)高鐵磁極力，因此裝配過程中要求做到：

a.磁性材料距次級(jí)部構(gòu)芯距離必須保證＞100mm。

b.手表、磁性材料（磁卡、軟盤等）要遠(yuǎn)離。

c.安裝、維修、維護(hù)設(shè)備時(shí)要帶工作手套。

d.帶心臟起搏器的人員不得在此設(shè)備上工作。

e.不能將強(qiáng)磁體放在次級(jí)部構(gòu)芯附近。（裝配直線電機(jī)時(shí)，為了應(yīng)急，應(yīng)最少應(yīng)準(zhǔn)備兩個(gè)高強(qiáng)度、非磁性材料制造的楔形物（如：不銹鋼扁鏟），一把錘子，用于吸到次級(jí)部構(gòu)芯零件的分開）

f.裝配前才能拆掉次級(jí)部構(gòu)芯包裝箱。

g.裝配時(shí)至少有2人操作。

h.永遠(yuǎn)不能把初級(jí)部構(gòu)芯直接放到次級(jí)部構(gòu)芯上。

i.使用鋼制工具時(shí)要握緊工具，從側(cè)面接近次級(jí)部構(gòu)芯。

j.次級(jí)部構(gòu)芯裝好后又做其他工作，要用20mm以上厚的非金屬材料（如木頭）把它蓋好。

k.在初級(jí)部構(gòu)芯和次級(jí)部構(gòu)芯已被裝好在直線導(dǎo)軌上之后，要防止由于磁力作用在移動(dòng)方向上移動(dòng)。

l.要使用專用安裝工具和設(shè)備。

      直線音圈電機(jī)如何安裝?

      由于直線電機(jī)拆裝較困難，為保證無雜質(zhì)，安裝前將零件清洗干凈。為保證螺釘安裝時(shí)不蹩進(jìn)，將螺釘孔進(jìn)行校正。由于初、次級(jí)部構(gòu)芯氣槽尺寸直接影響初、次級(jí)部構(gòu)芯吸引力和進(jìn)給力，為不減弱直線電機(jī)功能，保證初、次級(jí)部構(gòu)芯安裝后之間的槽隙為0.8mm，安裝前對(duì)各零件尺寸鏈進(jìn)行校正。為保證直線電機(jī)安裝精度，安裝直線電機(jī)前先將滑板與床鞍進(jìn)行預(yù)裝，調(diào)整好精度后，再將滑板拆下，分別安裝初、次級(jí)部構(gòu)芯。

1.次級(jí)部構(gòu)芯的裝配

a.用螺釘把次級(jí)部構(gòu)芯固定到床鞍上，將組合分配器軸向放在冷卻型材的插頭上，將組合分配器螺釘擰上，為防止冷卻型材扭曲變形，不要擰緊螺釘。安裝另一端組合分配器，擰緊螺釘。檢查次級(jí)部構(gòu)芯冷卻系統(tǒng)是否漏油。試漏時(shí)采用好冷卻介質(zhì),避免在直線電機(jī)構(gòu)件上形成冷凝水、濕氣。

b.安裝次級(jí)部構(gòu)芯。每塊次級(jí)部構(gòu)芯緊固后，用防磁板蓋上，然后再安裝另一塊次級(jí)部構(gòu)芯，避免因磁力造成的傷害。次級(jí)部構(gòu)芯共由四塊串聯(lián)在一起，裝配時(shí)必須保證貼在次級(jí)部構(gòu)芯支持板上的標(biāo)示字母“N（北極）”都要對(duì)著相同的方向。

c.安裝將次級(jí)部構(gòu)芯磁性蓋板。安裝時(shí)先將次級(jí)部構(gòu)芯磁性蓋板一端固定在次級(jí)部構(gòu)芯端塊上，另一端與最后一塊次級(jí)部構(gòu)芯的外邊沿大約45º角從上部定位，抽出隔磁蓋板，然后將次級(jí)部構(gòu)芯磁性蓋板降下來與次級(jí)部構(gòu)芯對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)下降時(shí)，磁性力能被感覺到蓋板馬上被釋放，然后“喀嚓”一聲進(jìn)入正確位置。檢查一下蓋板裝的位置是否正確，然后將次級(jí)部構(gòu)芯磁性蓋板另一端固定在另一塊次級(jí)部構(gòu)芯端塊上。

2.初級(jí)部構(gòu)芯的安裝

a.將初級(jí)部構(gòu)芯精密冷卻裝置、初級(jí)部構(gòu)芯安裝在滑板。

b.將拆卸/安裝裝置固定在滑板兩側(cè)，保證拆卸/安裝裝置在 最大極限位置。

c.將隔墊放在次級(jí)部構(gòu)芯上，在將滑板放在床鞍上，保證拆卸/安裝裝置與床鞍接觸可靠，慢慢松動(dòng)螺釘，使滑板慢慢與床鞍導(dǎo)軌塊接觸，保證螺紋孔對(duì)正，用高強(qiáng)度螺釘將滑板緊固在導(dǎo)軌塊上。

d.不能把次級(jí)部構(gòu)芯直接放到次級(jí)部構(gòu)芯上。

e.次級(jí)部構(gòu)芯已被裝好在直線導(dǎo)軌上之后，要防止由于磁力作用在移動(dòng)方向上移動(dòng)。

   裝配運(yùn)車試驗(yàn)

a.檢查直線電機(jī)各冷卻、液壓接頭是否連接好，電線連接是否正確，各保護(hù)開關(guān)安裝是否可靠。

b.直線電機(jī)進(jìn)行耐壓、絕緣試驗(yàn)。

c.接通冷卻液和液壓油，手動(dòng)移動(dòng)滑板，移動(dòng)要均勻，摩擦要小，不允許有卡住現(xiàn)象，確保在整個(gè)行程上都能移動(dòng)平滑。當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)滑板時(shí)，均勻有節(jié)奏的力的波動(dòng)因電機(jī)結(jié)構(gòu)的不同，這并不表明電機(jī)裝配或者安裝不正確。

d.電機(jī)通電后，先在低速下運(yùn)行，待運(yùn)行無誤后，在逐漸升高 速度。不能用機(jī)床的冷卻液或潤(rùn)滑劑來冷卻直線電機(jī)。冷卻介質(zhì)可采用水加防腐劑或低粘度油。

e.介質(zhì)必須是清潔、過濾過的，最大允許顆粒為100μm。

f.任何環(huán)境下，都要防止在直線電機(jī)構(gòu)件上形成冷凝水濕氣， 要選擇好冷卻介質(zhì)流進(jìn)溫度，一般選擇最大流進(jìn)溫度在環(huán)境溫度以下3℃。如果電機(jī)的連續(xù)進(jìn)給力用到100%，那么流進(jìn)溫度應(yīng)最大限制在35℃。

g.次級(jí)部構(gòu)芯的最高溫度不能超過60℃，否則永磁體會(huì)被永久消磁。

h.冷卻回路的最大壓力：10bar。