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「步進(jìn)電機(jī)介紹」步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的?

發(fā)布時(shí)間:2019-10-17 10:51:50 閱讀次數(shù):168 文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向與輸入脈沖的數(shù)量、頻率和通電順序有關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是如何實(shí)現(xiàn)的,步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)是什么? 方向電平信號(hào)dir用于控制步進(jìn)電...
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向與輸入脈沖的數(shù)量、頻率和通電順序有關(guān)。
「步進(jìn)電機(jī)介紹」步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的?
 
步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是如何實(shí)現(xiàn)的,步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)是什么?
方向電平信號(hào)dir用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)此端子高時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)此端子低時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)端子。電機(jī)必須在電機(jī)停止后進(jìn)行換相,換相信號(hào)必須在上一個(gè)方向上的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后和下一個(gè)方向上的第一個(gè)CP脈沖之前發(fā)送。
當(dāng)您的控制韶(主機(jī))發(fā)送雙脈沖(即正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的幅度不匹配時(shí),您需要使用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5V單脈沖(脈沖:中正方向)。

 
1,輸入是單脈沖
信號(hào)模塊的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)置為單脈沖位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變方向信號(hào)的高低電平可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
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2,輸入為雙脈沖
信號(hào)模塊的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)置為雙脈沖:中位。當(dāng)正脈沖時(shí);在中間,電機(jī)旋轉(zhuǎn);當(dāng)負(fù)脈沖發(fā)出時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不能同時(shí)發(fā)出。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與要求相反,應(yīng)如何調(diào)整?尚舍機(jī)械技術(shù)工程師建議,實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)有兩種途徑:

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一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。
另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,如下所示:步進(jìn)電機(jī)廠家
對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一根電機(jī)線換入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,如A+和A開關(guān)。
對(duì)于三相電機(jī),其中一相的電機(jī)線不能互換,但兩相應(yīng)按順序互換,如互換A+和B+。步進(jìn)電機(jī)價(jià)格
A-和B-交換。

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