1.伺服電機(Servo motor)是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，并且可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來驅動控制對象，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。

 

2.直線電機是一種直接將電能轉換成直線運動機械能的傳動裝置，不需要任何中間轉換機構。它可以被看作是一個旋轉的電機，它在徑向方向上分裂并發(fā)展成一個平面。從定子進化而來的一側稱為初級，從轉子進化而來的一側稱為次級。在具體運用時，將初中級和次級線圈生產制造成不一樣的長短，以確保在需要行程安排范圍之內初中級與次級線圈中間的藕合保持不變；伺服電機能夠是短初中級長次級線圈,還可以是長初中級短次級線圈，充分考慮生產制造成本費、運作花費,現(xiàn)階段通常均選用短初中級長次級線圈。

3.該直線電機結構緊湊、功耗小、移動速度快、加速度高、速度快(直線電機可以直接驅動負載，實現(xiàn)高速到低速不同范圍內的高精度位置定位控制；地鐵自動門.

 

4.交流伺服電機在低速檔最易出現(xiàn)高頻震動狀況，震動頻率與負荷狀況和控制器特性相關；通常覺得震動頻率為電動機滿載起跳頻率的一大半。這類由交流伺服電機的原理所決策的高頻震動狀況針對設備的一切正常運行十分不良影響。當交流伺服電機工作中在低速檔時，通常應選用減振技術性來擺脫高頻震動狀況，例如在電動機上添液壓阻尼器，或控制器上選用細分化技術性等?，F(xiàn)階段用以電腦繡花機的交流伺服電機大部分為五相混合式交流伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，采用細分驅動技術可以大大改善伺服電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。

 

5.其實直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類：旋轉伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點：高動態(tài)特性、高剛性，相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結構(如絲杠，電動缸)，免維護，但成本較高。