圓筒型直線電機(jī)的制作方法

 

(技術(shù)領(lǐng)域)

本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種圓柱形直線電機(jī)。

(背景技術(shù))

為了得到執(zhí)行器的位置，需要設(shè)置傳感器來(lái)檢測(cè)執(zhí)行器的位置，如光柵、磁柵、霍爾傳感器等。其中，霍爾傳感器的使用方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但難以消除霍爾傳感器安裝偏差對(duì)位置檢測(cè)精度的影響，檢測(cè)精度相對(duì)較低。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。因此，本實(shí)用新型提出了一種圓柱形直線電機(jī)，它可以檢測(cè)執(zhí)行器的位置，具有檢測(cè)精度高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型提出了一種圓柱形直線電機(jī)，該圓柱形直線電機(jī)包括:定子，其定子具有沿定子軸向穿透定子的內(nèi)孔;移動(dòng)器，移動(dòng)器沿定子軸向可移動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)孔內(nèi);四個(gè)霍爾傳感器,四個(gè)霍爾傳感器定子的軸之間的距離中心分兩組的霍爾傳感器在軸向方向上的定子是奇數(shù)倍的可移動(dòng)磁場(chǎng)的兩極之間的距離,和之間的距離中心的大廳的兩組傳感器之間的距離的一半的兩極移動(dòng)磁場(chǎng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的圓柱形直線電機(jī)，可以檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，具有檢測(cè)精度高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型的圓柱形直線電機(jī)還可具有以下附加技術(shù)特點(diǎn):

定子由一個(gè)線圈框架,線圈上的內(nèi)孔形成框架,繞線,線圈的線圈繞組傷口框架,定子外殼,定子線圈外端蓋安排框架,四個(gè)霍爾傳感器排列定子外殼和線圈之間的框架。

的外邊緣表面線圈框架提供一個(gè)多元化的環(huán)形繞組沿軸向凹槽排列間距分別為線圈框架和擴(kuò)展沿圓周方向的線圈框架,四個(gè)霍爾傳感器分別安排在四個(gè)環(huán)形繞組槽,和繞線組傷口在剩下的環(huán)形繞組槽。

霍爾傳感器粘貼在線圈框架的外周表面或定子殼體的內(nèi)周表面。

所述霍爾傳感器的環(huán)形繞組槽內(nèi)填充環(huán)氧樹(shù)脂。

兩組霍爾傳感器在定子軸向的中心點(diǎn)距離為動(dòng)磁場(chǎng)磁極間距離的I倍。

四個(gè)霍爾傳感器分別設(shè)置在定子軸向上中心的多個(gè)環(huán)形繞組槽中的四個(gè)內(nèi)。

兩組霍爾傳感器在定子軸向的中心點(diǎn)距離為動(dòng)磁場(chǎng)兩極距離的3倍。

每組中的兩個(gè)霍爾傳感器分別布置在相鄰的兩個(gè)環(huán)形繞組槽內(nèi)，兩組霍爾傳感器與定子軸向中心點(diǎn)的距離相等。[圓筒型直線電機(jī)]如何制作圓筒型直線電機(jī)？

霍爾傳感器是一種線性電壓型霍爾傳感器。

(紙的描述)

1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)的剖面。

2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意，其中定子殼體不缺失。

3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意，其中定子殼體不缺失。

參考標(biāo)志:圓柱直線電機(jī)1，定子100，線圈架110，環(huán)形繞組槽111，線圈繞組120，定子外殼130，電機(jī)200，霍爾傳感器300，兩個(gè)霍爾傳感器中心點(diǎn)之間的距離a，兩組霍爾傳感器中心點(diǎn)之間的距離b。

(具體實(shí)施)

本實(shí)用新型的實(shí)施例將在下面詳細(xì)描述。附中顯示了實(shí)施例的一個(gè)示例，其中相同或類(lèi)似的標(biāo)簽始終表示相同或類(lèi)似的元素或具有相同或類(lèi)似功能的元素。參考附的下列實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，但不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)一，參照附如下。[圓筒型直線電機(jī)]如何制作圓筒型直線電機(jī)？

如1所示。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)一包括定子100、電機(jī)200和四個(gè)霍爾傳感器300。

所述定子100沿所述定子100的軸向通過(guò)所述定子100的內(nèi)孔。電機(jī)200沿定子100的軸向可移動(dòng)地布置在內(nèi)孔內(nèi)。四個(gè)霍爾傳感器300沿定子100的軸向間距布置在定子100內(nèi)，四個(gè)霍爾傳感器300分為兩組。中心點(diǎn)之間的距離兩組的霍爾傳感器300 100年定子的軸向方向(如距離b所示2和3)是奇數(shù)倍的距離極磁場(chǎng)的發(fā)200的中心點(diǎn)之間的距離和兩個(gè)霍爾傳感器300年每組(如2所示)的距離)是一半的極距200年磁場(chǎng)的推動(dòng)者。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例中的圓柱形直線電機(jī)1，通過(guò)設(shè)置四個(gè)霍爾傳感器300，可以通過(guò)四個(gè)霍爾傳感器300檢測(cè)執(zhí)行器200的位置。

此外,四個(gè)霍爾傳感器除以300分成兩組,兩組的中心點(diǎn)之間的距離300年霍爾傳感器的軸向方向定子磁極的100是奇數(shù)倍的距離200年推動(dòng)者,中心點(diǎn)之間的距離,每組中的兩個(gè)霍爾傳感器300一半的磁極發(fā)200的距離。200因此,致動(dòng)器的位置可以由兩組測(cè)量霍爾傳感器300年和300年霍爾傳感器檢測(cè)信號(hào)在相同的位置在300年霍爾傳感器的兩組可以減去平均,以消除霍爾傳感器的安裝位置偏差的影響300年200年致動(dòng)器的位置檢測(cè)精度,以保證200年致動(dòng)器的位置測(cè)量精度。[圓筒型直線電機(jī)]如何制作圓筒型直線電機(jī)？

另外，只增加了一組霍爾傳感器300，沒(méi)有增加光柵、磁門(mén)等昂貴的檢測(cè)元件。與相關(guān)技術(shù)中采用的光柵和磁柵法檢測(cè)移動(dòng)200的位置相比，成本更低，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)更容易。

因此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)I可以檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，具有檢測(cè)精度高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。[圓筒型直線電機(jī)]如何制作圓筒型直線電機(jī)？

根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)一，參照附如下。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，如1所示。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)一包括定子100、電機(jī)200和四個(gè)霍爾傳感器300。

定子100可包括線圈架110、線圈繞組120和定子外殼130。內(nèi)孔可在110卷架上形成。線圈繞組120可以繞在線圈架110上。定子機(jī)殼130可設(shè)置在線圈架110的外側(cè)，定子機(jī)殼130與線圈架110之間可設(shè)置四個(gè)霍爾傳感器300。這便于設(shè)置線圈繞組120和霍爾傳感器300。

有利地,2和3所示,外部邊緣的表面線圈架110可以提供一個(gè)多元化的環(huán)形繞組槽111安排在沿著線圈軸向間隔幀110和擴(kuò)展在圓周方向上的線圈架110,300年四個(gè)霍爾傳感器可以分別安排在四個(gè)多元化的環(huán)形繞組槽111,和120線圈繞組可以在111年剩下的環(huán)形繞組槽傷口。因此，它不僅可以方便地設(shè)置霍爾傳感器300和線圈繞組120，而且可以提高空間利用率，使圓柱形直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。此外，它可以使用環(huán)形繞組槽111來(lái)定位霍爾傳感器300和線圈繞組120。一方面可以方便地確定霍爾傳感器300的位置，另一方面可以改善霍爾傳感器300的結(jié)構(gòu)，提高線圈線圈120安裝后的穩(wěn)定性。

特別是定子100軸向相鄰的兩個(gè)環(huán)形繞組槽111的中心距離可以是電機(jī)200的磁場(chǎng)級(jí)距的一半。[圓筒型直線電機(jī)]如何制作圓筒型直線電機(jī)？

或者，霍爾傳感器300可以連接到線圈架110的外周表面或定子機(jī)殼130的內(nèi)周表面。從而進(jìn)一步提高霍爾傳感器300安裝后的穩(wěn)定性，避免霍爾傳感器300的位移對(duì)移動(dòng)機(jī)器人200位置檢測(cè)精度的影響。

具體而言，霍爾傳感器300的環(huán)形繞組槽111可填充環(huán)氧樹(shù)脂。從而進(jìn)一步提高霍爾傳感器300的穩(wěn)定性。[圓筒型直線電機(jī)]如何制作圓筒型直線電機(jī)？

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如2所示，定子100軸向兩組霍爾傳感器300的中心點(diǎn)之間的距離b可以是電機(jī)200的磁場(chǎng)極距的I倍。從而消除霍爾傳感器300的安裝位置偏差對(duì)檢測(cè)執(zhí)行器200位置的影響。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形直線電機(jī)I的致動(dòng)器200位置的計(jì)算過(guò)程如下:

定子100軸向兩組霍爾傳感器300的中心點(diǎn)之間的距離b為電機(jī)200極距的I倍。每組兩個(gè)霍爾傳感器300的中心點(diǎn)之間的距離是移動(dòng)者200磁極距離的一半?？梢缘玫矫拷M霍爾傳感器3