在無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中，電機(jī)的換相是由轉(zhuǎn)子的位置決定的，因此需要轉(zhuǎn)子位置傳感器來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。實(shí)用的轉(zhuǎn)子位置傳感器有很多種。正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)光電脈沖編碼器或增量光電脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器，直驅(qū)力矩電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)，分辨率高，成本高。在矩形波驅(qū)動(dòng)的永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)中，直驅(qū)力矩電機(jī)只需要離散的轉(zhuǎn)子位置信息，即有限的換向點(diǎn)次數(shù)，直驅(qū)力矩電機(jī)如常用的三相六態(tài)運(yùn)行方式，在一對(duì)磁極下只需要確定六次換向點(diǎn)次數(shù)。

因此，可以使用簡(jiǎn)單的位置檢測(cè)器。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的分辨率較低，成本也較低。直驅(qū)力矩電機(jī)

位置傳感器是無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)的組成部分之一。它的功能是檢測(cè)主旋翼的相對(duì)位置在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,定子繞組永磁轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),直驅(qū)力矩電機(jī)磁場(chǎng)為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的信息,以便控制自己,并使電機(jī)電樞繞組中的電流隨轉(zhuǎn)子位置的改變而改變相位，直驅(qū)力矩電機(jī)從而在氣隙中形成分步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。矩形波驅(qū)動(dòng)的永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器主要分為電磁式、光電式和磁敏式。

電磁位置傳感器利用電磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)其位置測(cè)量，主要包括開(kāi)式變壓器、諧振式接近開(kāi)關(guān)等。直驅(qū)力矩電機(jī)光電位置傳感器是基于光電效應(yīng)原理設(shè)計(jì)的。它由置于定子上的發(fā)光管、光敏接收管和隨電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的光罩組成。直驅(qū)力矩電機(jī)

磁敏位置傳感器是由霍爾效應(yīng)、磁阻效應(yīng)等對(duì)磁場(chǎng)敏感的半導(dǎo)體元件構(gòu)成。常用的磁位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁電阻和磁敏二極管。直驅(qū)力矩電機(jī)其中，基于霍爾效應(yīng)原理的霍爾元件和集成電路統(tǒng)稱為霍爾效應(yīng)磁傳感器，簡(jiǎn)稱霍爾傳感器。當(dāng)半導(dǎo)體在磁場(chǎng)中有電流通過(guò)時(shí)，直驅(qū)力矩電機(jī)在橫向上會(huì)產(chǎn)生電壓(霍爾電動(dòng)勢(shì))，直驅(qū)力矩電機(jī)這就是后來(lái)所說(shuō)的霍爾效應(yīng)?；魻栐墓ぷ髟硎撬a(chǎn)生的霍爾電動(dòng)勢(shì)與正交磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。直驅(qū)力矩電機(jī)但霍爾元件薄而脆，霍爾電動(dòng)勢(shì)小，需要外圍放大電路，使用不方便。直驅(qū)力矩電機(jī)