直線電機(jī)與伺服相比，優(yōu)點(diǎn)在哪里？
以運(yùn)動(dòng)平臺(tái)舉例比較：傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠、皮帶等傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)與工作臺(tái)及工件之間存在絲杠、皮帶、齒輪等中間環(huán)節(jié)，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)；滾珠絲杠又是一種細(xì)而長(zhǎng)的非剛性傳動(dòng)元件，當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度要求較高時(shí)，由于滾珠絲杠傳動(dòng)慣量大、扭矩剛度低、傳動(dòng)誤差大、磨損嚴(yán)重、彈性變形引起爬行、反向間隙引起非線性誤差等一系列缺陷，從而影響運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能。


直線電機(jī)應(yīng)用，動(dòng)子與負(fù)載直接剛性連接在一起，采用直線光柵尺等位置反饋直接檢測(cè)動(dòng)子和負(fù)載的位置，去除傳統(tǒng)絲桿、聯(lián)軸器的反向間隙、磨擦、扭曲變形等等因素，系統(tǒng)的剛性和線性度大大提高，系統(tǒng)控制性能如快速性，控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力大大提高，并且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以維護(hù)簡(jiǎn)單，理論上行程可實(shí)現(xiàn)無(wú)限長(zhǎng)，磨損少壽命長(zhǎng)，同時(shí)系統(tǒng)控制性能隨時(shí)間的變化影響很小。