1。如何選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)？

 

    這主要取決于具體的應(yīng)用。簡(jiǎn)而言之，它需要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平或垂直負(fù)載）、轉(zhuǎn)矩、慣性、速度、精度、加減速要求、上層控制要求（如端口接口和通信要求），以及主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩或速度。電源是直流或交流電源，或電池電源，電壓范圍。在此基礎(chǔ)上，確定電機(jī)和匹配驅(qū)動(dòng)器或控制器的模型。
 

    2。步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)？實(shí)際上，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)決定，每一種都有自己的特點(diǎn)。

 

    3。如何使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)？根據(jù)電機(jī)的電流，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器大于或等于當(dāng)前應(yīng)使用。如果需要低振動(dòng)或高精度，可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，應(yīng)盡可能使用高壓驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

 

    4、2、5相步進(jìn)電機(jī)有什么不同？如何選擇？2相電機(jī)成本低，但低速時(shí)振動(dòng)大，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩下降快，5相電機(jī)振動(dòng)小，高速性能好，比2相電機(jī)高30-50%，可在某些場(chǎng)合代替伺服電機(jī)。

 

    5。什么時(shí)候選擇直流伺服系統(tǒng)？它和交流伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別？直流伺服電動(dòng)機(jī)分為刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)換向器電動(dòng)機(jī)具有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣泛，容易控制和維護(hù)，但它是維護(hù)方便（換碳刷），電磁干擾和環(huán)境要求。因此，它可用于一般工業(yè)和民用場(chǎng)合對(duì)成本敏感的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點(diǎn)。控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化。電子換相方式靈活，可以是方波換相，也可以是正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率高，工作溫度低，電磁輻射很小，壽命長(zhǎng)，可用于各種環(huán)境交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前，同步電機(jī)一般用于運(yùn)動(dòng)控制。它具有較大的功率范圍，可以實(shí)現(xiàn)較大的功率。最大轉(zhuǎn)速低，慣性大，隨功率增大轉(zhuǎn)速迅速減小。因此，適用于低速、穩(wěn)定運(yùn)行。

 

    6。使用電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么？

1）電源電壓是否合適（過(guò)壓可能會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊造成損壞）；直流輸入，+/-極性不可接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)頭不宜過(guò)大）；
2）控制信號(hào)線連接牢固，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)考慮屏蔽問(wèn)題（如雙絞線）；
3）沒(méi)有一開(kāi)始，連接所有的電線連接，只有將它們連接到最基本的系統(tǒng)，然后聯(lián)系他們一步一步后系統(tǒng)運(yùn)行
4）一定要找出接地方法，或使用浮動(dòng)的空氣，而不是連接
5）密切觀察電機(jī)的狀態(tài)在半小時(shí)內(nèi)從一開(kāi)始的操作，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升，并立即停止機(jī)器調(diào)整如果發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題。

    7。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)，有時(shí)它停止移動(dòng)或回到原位，有時(shí)它失去步進(jìn)。是什么問(wèn)題？一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查：
1）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否足夠，是否能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，所以我們通常建議用戶選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是50%-100%大于實(shí)際需求選擇模型時(shí)，由于步進(jìn)電機(jī)不能運(yùn)行在負(fù)載下，即使是在瞬間，這將造成損失的一步，在嚴(yán)重的情況下，
2）來(lái)自上層控制器的輸入階躍脈沖電流是否足夠大（一般為>10mA），從而使光耦的導(dǎo)通穩(wěn)定，輸入頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收失敗。如果上層控制器的輸出電路CMOS電路、CMOS輸入驅(qū)動(dòng)程序也應(yīng)該選擇
3）起始頻率是否過(guò)高，以及加速過(guò)程中設(shè)置是否啟動(dòng)程序，最好從一開(kāi)始就加速頻率指定的運(yùn)動(dòng)頻率集，即使加速度時(shí)間很短，否則它可能會(huì)不穩(wěn)定，甚至在空閑狀態(tài)
4）電動(dòng)機(jī)正常是不固定的，有時(shí)這種情況發(fā)生時(shí)，這是正常的。實(shí)際上，此時(shí)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的共振，導(dǎo)致失步狀態(tài)。
5）五相電機(jī)必須固定，相位連接錯(cuò)誤，電機(jī)不能工作。

 

    8。我想通過(guò)通信直接控制伺服電機(jī)，可以嗎？是的，它也很方便。只是速度的問(wèn)題。它用于不需要太多響應(yīng)速度的應(yīng)用程序。如果需要快速響應(yīng)的控制參數(shù)，最好使用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。一般采用DSP和高速邏輯處理電路實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如s加速度、多軸插補(bǔ)等。

 

    9。用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)供電好嗎？一般情況下，最好不要使用，尤其是高轉(zhuǎn)矩電機(jī)，除非開(kāi)關(guān)電源是所需電源的兩倍以上。因?yàn)楫?dāng)電機(jī)工作時(shí)，它是一個(gè)大的感應(yīng)負(fù)載，這將形成瞬間高壓電源端。但是，開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不佳，會(huì)對(duì)開(kāi)關(guān)電源起到保護(hù)關(guān)斷的作用，不需要其精確的穩(wěn)壓性能，有時(shí)會(huì)對(duì)開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器造成損壞。傳統(tǒng)的環(huán)形或r型變壓器可用于直流電源。

 

    10。我想用±10V或4~20mA的直流電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，可以嗎？是的，但是還需要另一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊。

 

    11。我有一個(gè)伺服電機(jī)編碼器反饋。我可以使用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，只有轉(zhuǎn)速表端口來(lái)控制它嗎？是的，它需要配備一個(gè)編碼器，轉(zhuǎn)速表信號(hào)模塊。

 

    12。伺服電機(jī)的編碼器部分是否可以拆下禁止拆下，因?yàn)榇a盤(pán)內(nèi)的石英芯片容易開(kāi)裂，進(jìn)入灰塵后無(wú)法保證使用壽命和精度，需要專業(yè)維修。

 

    13。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以拆卸維修或改裝嗎？不可以，最好讓廠家來(lái)做。拆卸后如果沒(méi)有專業(yè)的設(shè)備很難重新安裝。電機(jī)旋轉(zhuǎn)定子之間的間隙不能保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至導(dǎo)致失磁，電機(jī)轉(zhuǎn)矩大大降低。

 

    14。伺服控制器是否能感應(yīng)到外負(fù)載停止、返回或在設(shè)置電阻時(shí)保持一定的推力隨動(dòng)。

 

    15。國(guó)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)或電機(jī)原則上可以與國(guó)外的優(yōu)質(zhì)電機(jī)或電機(jī)配套使用，也可以，但必須等電機(jī)的技術(shù)參數(shù)明確后才能使用。否則，會(huì)大大降低效果，甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和使用壽命。做決定之前最好先咨詢一下供應(yīng)商。

 

    16。當(dāng)直流電源電壓大于額定電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否安全？正常情況下，這不是一個(gè)問(wèn)題，只要電機(jī)運(yùn)行在設(shè)定的速度和電流限制。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的線路電壓成正比，所以選擇一定的電源電壓不會(huì)引起超速，但會(huì)出現(xiàn)駕駛員等故障。

 

    此外，它是必要的，以確保電機(jī)滿足的最小電感要求司機(jī)，并且設(shè)置限流值小于或等于電動(dòng)機(jī)的額定電流事實(shí)上，如果你能使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行慢（低于額定電壓）設(shè)備設(shè)計(jì)，這是非常好的運(yùn)行在一個(gè)較低的電壓（因此一個(gè)較低的速度）用更少的反彈，這將使刷運(yùn)行和刷/換向器磨損小，另一方面，電流消耗較低，電機(jī)壽命較長(zhǎng)，如果電機(jī)的尺寸和性能要求要求額外的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也有可能，但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。

 

    17。如何為我的應(yīng)用選擇合適的電源？建議選擇比最大要求電壓高10%-50%的電源電壓值。這個(gè)百分比隨KT，Ke和系統(tǒng)中的電壓降而變化。驅(qū)動(dòng)程序的當(dāng)前值應(yīng)該足以交付應(yīng)用程序所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓與電源電壓不同，所以驅(qū)動(dòng)器的輸出電流與輸入電流不同。為了確定合適的電源電流，有必要計(jì)算這個(gè)應(yīng)用程序的所有電源需求，并增加5%。根據(jù)I=P/V的公式，可以得到所需的電流值，建議電源電壓比最大所需電壓高10%-50%。這個(gè)百分比隨KT，Ke和系統(tǒng)中的電壓降而變化。驅(qū)動(dòng)程序的當(dāng)前值應(yīng)該足以交付應(yīng)用程序所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓與電源電壓不同，所以驅(qū)動(dòng)器的輸出電流與輸入電流不同。為了確定合適的電源電流，有必要計(jì)算這個(gè)應(yīng)用程序的所有電源需求，并增加5%。根據(jù)I=P/V的公式，可以得到所需的電流值。

 

    18。我可以為伺服驅(qū)動(dòng)器選擇什么樣的工作模式？并非所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器都有不同的模式。

 

    19。驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地？A。如果交流電源與直流母線（如變壓器）之間沒(méi)有隔離，請(qǐng)勿接地直流母線的非隔離端口或非隔離信號(hào)，可能會(huì)造成設(shè)備損壞和人身傷害。由于交流共電壓不接地，直流母線接地與接地之間可能存在高電壓。

 

    在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共接地和接地都連接在信號(hào)端。多種連接方式形成的接地回路易受噪聲影響，在不同的參考點(diǎn)產(chǎn)生流量。

 

    C。為保持命令參考電壓恒定，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)接至控制器信號(hào)地，同時(shí)也接至外部電源地，影響控制器和驅(qū)動(dòng)的工作（如編碼器的5V電源）。

 

    D。屏蔽層接地困難。有幾種方法。正確的屏蔽地在其電路內(nèi)的參考電位點(diǎn)。這一點(diǎn)取決于噪聲源和接收機(jī)是同時(shí)接地還是同時(shí)懸浮。確保屏蔽在同一點(diǎn)接地，這樣接地電流就不會(huì)通過(guò)屏蔽。

 

    20。為什么減速器不能在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)完全匹配？如果考慮到電機(jī)通過(guò)減速器產(chǎn)生的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)減速器的轉(zhuǎn)矩水平。如果我們想要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來(lái)匹配全扭矩，那么減速器內(nèi)部齒輪的組合就會(huì)太多（體積大，材料多）。這將使產(chǎn)品價(jià)格過(guò)高，違反“高性能，小體積”的原則的產(chǎn)品。

 

    21。我如何選擇使用行星減速機(jī)或正齒輪減速機(jī)？行星減速器一般用于有限空間內(nèi)需要大扭矩的場(chǎng)合，即體積小、扭矩大，其可靠性和壽命優(yōu)于正齒輪減速器。正齒輪減速器用于低電流消耗，低噪音，高效率和低成本的應(yīng)用。

 

    22。什么是工作循環(huán)？占空比是指電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間/（工作時(shí)間+非工作時(shí)間）之比。如果負(fù)荷率低，則允許電機(jī)短時(shí)間以3倍連續(xù)電流運(yùn)行，以產(chǎn)生比額定連續(xù)運(yùn)行更大的力。

 

    23。標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路一般可以用于直線電機(jī)，是可以的。你可以把直線電機(jī)想象成旋轉(zhuǎn)電機(jī)，比如直線步進(jìn)電機(jī)、電刷、無(wú)電刷和交流直線電機(jī)。詳情請(qǐng)咨詢供應(yīng)商。

 

    24。可以垂直安裝，上下移動(dòng)?？筛鶕?jù)用戶要求在垂直安裝時(shí)增加滑塊平衡裝置或軌道制動(dòng)器。

 

    25?？梢栽谕粋€(gè)平臺(tái)上安裝多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)嗎？只要幾個(gè)移動(dòng)者不互相干擾。

 

    26。有可能將多個(gè)無(wú)刷電機(jī)的動(dòng)圈安裝在同一個(gè)磁道上嗎？只要幾個(gè)移動(dòng)者不互相干擾。

 

    27。與滾珠絲杠式直線電機(jī)相比，使用直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是什么？由于定子與電動(dòng)機(jī)之間沒(méi)有機(jī)械連接，消除了后間隙、磨損和卡死等問(wèn)題，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。具有精度高、速度快、加速度快、響應(yīng)快、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、控制精度高、可靠性好、體積小、外形高度低、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)等特點(diǎn)。

 

    用戶的另一個(gè)選擇的建議是，如果沒(méi)有必要，推力或負(fù)載的三個(gè)主要參數(shù)，速度和定位精度不應(yīng)該非常高的同時(shí)，由于致動(dòng)器是一種高精度和高技術(shù)機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們需要考慮和選擇階段等許多方面的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材料和加工方法在設(shè)計(jì)和制造它由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置，以及導(dǎo)軌、螺桿、支撐座等具有不同精度等級(jí)的機(jī)械系統(tǒng)，從而達(dá)到所需的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這可以稱為整個(gè)車身的產(chǎn)品。當(dāng)然，你對(duì)產(chǎn)品的需求量很大，我們還是可以滿足的，但是成本會(huì)相應(yīng)增加