[直線模組]什么是直線模組?常見的有哪些?
發(fā)布時間:2019-11-13 13:57:37
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 什么是線性模組?常見的有哪些? 直線模組有多種調(diào)用方式,如直線模組、直角坐標機器人、直線滑塊等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)之后的自動升級單元。...
直線模組有多種調(diào)用方式,如直線模組、直角坐標機器人、直線滑塊等,是繼
直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)之后的自動升級單元。通過各單元的組合,實現(xiàn)負荷的直線和曲線移動,使輕負荷的自動化更加靈活,定位更加準確。
目前廣泛使用的線性模組可分為兩類:同步帶式和滾珠絲杠式。
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同步帶模組
同步帶式線性模組主要由帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等組成。
同步帶式同步帶的工作原理是:將同步帶安裝在傳動軸上,傳動軸位于線性模組的兩側(cè),作為動力輸入軸,在同步帶上固定一個增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時,滑塊通過驅(qū)動皮帶移動。
通常同步帶式線性模組是為了控制同步帶一側(cè)的運動,方便了設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。
根據(jù)不同的負載要求,帶同步帶的線性模組可選擇增加剛性導軌,以提高線性模組的剛度。不同規(guī)格的線性模組有不同的上限值。
同步帶式線性模組的精度取決于同步帶的質(zhì)量和同步帶與加工工藝的結(jié)合。功率輸入的控制同時也會影響其精度。
線性模組
滾珠絲杠式線性模組主要由:滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等組成。
1。滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠由絲杠、螺母和滾珠組成。其作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,是滾珠絲杠的進一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義在于軸承由滾動運動向滑動運動的轉(zhuǎn)變。滾珠絲杠阻力小,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中??稍诟哓撦d下實現(xiàn)高精度直線運動
2。直線導軌又稱滑軌、直線導軌和直線導軌,用于直線往復(fù)運動的場合。它具有比直線軸承更高的額定載荷,同時能承受一定的轉(zhuǎn)矩。能在高負載條件下實現(xiàn)高精度的直線運動、結(jié)構(gòu)和精度。它是一個精密導軌板,
3。鋁合金型材滑臺外形美觀,設(shè)計合理,剛性好,性能可靠。它是組合機床和自動線的理想的基本動態(tài)元件,具有良好的動態(tài)性能?;_剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,保證了加工狀態(tài)(負載下)的實際精度。
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