[直線步進(jìn)電機(jī)]直線步進(jìn)電機(jī)中滾珠絲杠的配置如何?
發(fā)布時(shí)間:2019-11-14 10:43:50
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 步進(jìn)電機(jī)具有良好的可控性,是各種自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源。步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠的組合,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為軸向重復(fù)力,具有效率高、精度高、剛性好...
步進(jìn)電機(jī)具有良好的可控性,是各種自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源。步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠的組合,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為軸向重復(fù)力,具有效率高、精度高、剛性好、壽命長等特點(diǎn)。因此,滾珠絲杠式步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于精密儀器、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)。
傳動(dòng)效率高
衛(wèi)星直線步進(jìn)電機(jī)中滾珠絲杠的傳動(dòng)效率大于90%,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩僅為普通絲杠的1/3,甚至更小。
傳動(dòng)效率高
正效率(旋轉(zhuǎn)→直線)
輸入的力公式:P=2πη1×t
一種
T=輸入轉(zhuǎn)矩KGF×cm
P=輸出KGF
?=領(lǐng)導(dǎo)厘米
η1=積極效率
滾珠絲杠傳動(dòng)效率(正效率)
軸向間隙小,精度高,剛性好
衛(wèi)星直線步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠上設(shè)有哥特式槽。軸向間隙很小,螺母運(yùn)行方便穩(wěn)定。適當(dāng)增加預(yù)緊力,可以減小滾珠絲杠的軸向間隙,提高滾珠絲杠的剛度。
哥特式槽
哥特式槽
硬度高,壽命長
該滾珠絲杠配有衛(wèi)星直線步進(jìn)電機(jī),具有足夠的硬度,確保滾珠絲杠具有良好的耐久性。滾珠絲杠一般由右表所示的材料組成。熱處理后,鋼的硬度控制在hrc58°或更高。
組件材料硬度
絲杠scm450
hrc58°~64°
螺母scm415hHRC58°~64°
球SUJ2HRC60°或更高
滾珠絲杠的材質(zhì)和硬度
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