直線電機(jī)位置控制器的原理框圖
發(fā)布時(shí)間：2017-08-25 16:11:50
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
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直線電機(jī)位置控制器的原理框圖是怎么樣的？
從上圖可以看出，這是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。采用高精度光柵尺作為位置檢測(cè)元件。定位精度取決于光柵的分辨率，系統(tǒng)的機(jī)械誤差可以由反饋消除，獲得較高的精度[4]。
采用PC機(jī)與開(kāi)放式可編程運(yùn)功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)，這種系統(tǒng)以通用微機(jī)及Windows為平臺(tái)，以PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)插件形式的運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放。
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