直線電機結構

 

直線電機的結構可以看作是一個沿徑向分裂的旋轉電機，而電機的圓周成一條直線。定子相當于直線電機的一級，轉子相當于直線電機的二級。當一次電流,氣隙中產(chǎn)生行波磁場之間的初級階段,和生成驅動力作用下的行波磁場和二級永久磁鐵,從而實現(xiàn)運動部件的直線運動

 

直線電機的工作原理

假設旋轉感應電動機沿半徑方向被切平，成為直線感應電動機。

 

初級階段很長，延伸到動作需要達到的位置，二級階段也可以很長;它可以在初級水平上固定，在二級水平上移動，在二級水平上固定，在初級水平上移動

 

根據(jù)楞次定律，在運動物體的金屬板上產(chǎn)生渦流。如果引起渦流的感應電壓為e，金屬板具有電感L和電阻R，那么根據(jù)Fermin規(guī)則，渦流和磁通密度將產(chǎn)生連續(xù)的推力f。

 

直線電機特性

 

由于直接消除了絲杠等響應時間常數(shù)較大的機械傳動部件，使得整個閉環(huán)控制系統(tǒng)的高速響應性得到了很大的改善。

 

高精度直線傳動系統(tǒng)消除了絲桿等機械機構引起的傳動誤差，減少了插補過程中傳動系統(tǒng)滯后引起的跟蹤誤差。通過對直線位置檢測的反饋控制，可以大大提高機床的定位精度。

 

傳動桿的彈性變形、摩擦磨損和反間隙引起的運動滯后提高了傳動剛度

 

速度快，加減速過程短

 

行程長度在導軌上不受限制，通過串聯(lián)直線電機可以無限延長。

 

由于消除了傳動絲桿等部件的機械摩擦，并采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸)，運動時噪音會大大降低。

 

由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦的能量損失。

 

直線電機的應用

 

直線電機主要用于三個方面:

 

廣泛應用于自動控制系統(tǒng);

 

作為長期連續(xù)運行的驅動電機;

 

該裝置需要在較短的時間和較短的距離內(nèi)提供巨大的直線運動能量。

 

u型槽無刷直流電動機可以直接驅動，不需要將旋轉變?yōu)橹本€運動。機械結構簡單可靠。電動機運行超級穩(wěn)定,沒有接頭的影響,以極快的動態(tài)響應速度、小慣性,加速度20 g,加快10-30m / s,平滑的運動在低1μM / s的速度,高剛度,結構緊湊,可選的線性編碼器高精度位置控制,它的位置精度取決于所選的編碼器。

 

定子軌跡可以根據(jù)需要連接，所以理論上電機長度是無限的。電機與定子無接觸運動，無常見的絲杠球、帶傳動引起的磨損、卡鉆、背隙等問題。因此，我們的直線電機可以實現(xiàn)免維護的長期工作。我們的u型槽直線電機可分為兩類:核心型和非核心型。鐵芯式直線電機單位體積輸出較大，無磁滯和渦流效應，運動平穩(wěn)、速度快，磁損耗小，發(fā)熱小

 

特別適用于機器人、執(zhí)行機構、直線平臺、光纖定位、精密機床、半導體制造、視覺系統(tǒng)、電子元器件插件、工廠自動化等需要高速、高精度運動系統(tǒng)的應用。