通用工業(yè)機(jī)械手是一種控制系統(tǒng)靈活、程序可變、動作靈活的工業(yè)機(jī)械手。在規(guī)格和性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，可以通過調(diào)節(jié)在不同的場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是可變的。萬能機(jī)械手工作范圍廣，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于中小型批量生產(chǎn)自動化。一般機(jī)械手根據(jù)其控制和定位方法的不同可分為簡易式和伺服式:簡易式只能是點(diǎn)位置控制，具有“開-關(guān)”控制和定位功能;伺服型有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點(diǎn)位置控制或連續(xù)軌跡控制;通用伺服型通用工業(yè)機(jī)械手屬于數(shù)控型。

目前，線性模塊的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，需要精確的控制自動化設(shè)計(jì)。它們大多需要線性模組。當(dāng)購買者購買線性模塊時(shí)，必須考慮價(jià)格。每個(gè)制造商的價(jià)格是多少?現(xiàn)在讓我來給你們做一個(gè)總體介紹。當(dāng)你看價(jià)格時(shí)，你必須看模塊的配置和材料，以及每個(gè)廠家模塊的功能比較。另外，材料是進(jìn)口的還是國產(chǎn)的。當(dāng)然，如果進(jìn)口的材料是進(jìn)口的，毫無疑問，價(jià)格是國內(nèi)的兩倍多。如果產(chǎn)品是國產(chǎn)的，價(jià)格會有所不同。

線性模組按傳動方式可分為螺桿傳動線性模組和帶傳動線性模組。本文主要介紹了螺旋傳動方式的結(jié)構(gòu)和重要組成部分。

詳細(xì)說明了帶式模塊與螺桿線性模塊在精度和速度上的區(qū)別。由于帶式線性模組的結(jié)構(gòu)，其速度傳遞效果要優(yōu)于螺旋線性模組，所以在使用時(shí)，一般在速度或加速度優(yōu)先考慮時(shí)選擇帶式線性模組。

在螺桿線性模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，主要考慮精度、推力、剛度等方面。因此，螺桿線性模組的運(yùn)動精度甚至比帶式線性模組的運(yùn)動精度高出5倍以上，目前精度可達(dá)±0.01mm。

一般來說，直線模組精度高、承載能力好、預(yù)期使用壽命長，多用于長行程傳動機(jī)械設(shè)備1m以上;而螺桿線性模組精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，多用于精密調(diào)節(jié)或微動傳動機(jī)械設(shè)備。

1. 帶式模組價(jià)格相對較低，但定位精度不如滾珠絲杠模組，適用于精度要求較低的包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等自動化設(shè)備。

2. 直線模組的設(shè)計(jì)是為了控制皮帶一側(cè)運(yùn)動的松緊，方便生產(chǎn)過程中設(shè)備的調(diào)試

3.直線模組中使用的皮帶均為鋼絲，不易損壞。

4. 通過調(diào)整皮帶的寬度可以增加模塊的負(fù)載。

5. 與螺桿模組相比，帶式模組移動速度快得多，屬于輕快定位。

6. 帶式模組運(yùn)行時(shí)，噪音很低。螺桿模塊運(yùn)行時(shí)，噪聲非常大。

7. 保養(yǎng):直線模組的磨損部分可以更換，簡單方便。螺絲模組不能代替模組零件。

8. 直線模組行程可根據(jù)客戶要求定制，簡單方便。

9. 鋁與高碳鋼的結(jié)合可作為支架或低板，大大降低了制造成本。

10. 體積小，重量輕:u形軌道可作為導(dǎo)軌或平臺結(jié)構(gòu)，大大減少了安裝體積，利用有限元法設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，獲得更好的剛度和重量比。平穩(wěn)的定位運(yùn)動，低扭矩，低慣性，降低能耗。

 

直線模組精度詳細(xì)解讀

直線模組精度詳細(xì)解讀線性模組在目前的自動化行業(yè)應(yīng)用及其廣泛，據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，將近60%的自動化設(shè)備中均會使用到線性模組，包括皮帶傳動，絲桿傳動，齒條傳動方式。線性模組的維護(hù)成本較低，在使用時(shí)多注意以下的操作即可： 1.線性模組 滑軌的維護(hù)： 操作方式：直接用無塵布擦拭干凈導(dǎo)軌面機(jī)珠槽，直接注入有空或者涂擦導(dǎo)軌表面即可。 維護(hù)時(shí)間：每月一次 2.線性模組 滾珠螺桿的維護(hù) 操作方式：使用無塵布直接擦拭干凈螺桿螺母機(jī)珠槽，直接注入油孔或者涂擦螺桿表面。 維護(hù)時(shí)間：每月一次

 

我們首先應(yīng)該知道的是，一個(gè)完整的零件圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容。

 

（1）圖形：用一組視圖（包括視圖、剖視圖、斷面圖等），完整、清晰和簡便地表達(dá)此零件的結(jié)構(gòu)形狀。

（2）標(biāo)題欄：用標(biāo)題欄填寫出零件的名稱、材料、圖樣的比例、制圖人與校核人的姓名和日期等（此圖所用標(biāo)題欄為簡化版，工程中只用完整版）。

 

（3）尺寸：用一組尺寸，完整、清晰和合理地標(biāo)注出零件的結(jié)構(gòu)形狀及其相互位置的大小。

 

（4）技術(shù)要求：用一些規(guī)定的符號和文字，簡明地給出零件在制造、檢驗(yàn)和使用時(shí)應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求。包括粗糙度、尺寸公差、形位公差、基準(zhǔn)符號、技術(shù)要求等。

 

直線模組精度詳細(xì)解讀

零件結(jié)構(gòu)分析方法

 

任何從事設(shè)計(jì)行業(yè)的人，都是從模仿開始的。模仿別人的外形，學(xué)習(xí)他們的設(shè)計(jì)思路，不斷積累經(jīng)驗(yàn)。零件的結(jié)構(gòu)分析，就是從設(shè)計(jì)要求和工藝要求出發(fā)，分析零件不同結(jié)構(gòu)的功用。我們不僅需要知道這個(gè)零件是什么樣的（簡單地測繪），也要知道為什么要這樣設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)思路)，這樣才能提升自己的設(shè)計(jì)思想，而不是一味地模仿。KNK直線模組做到青出于藍(lán)，很多因素主要是在吸收國外豐富經(jīng)驗(yàn)的同事，投入大量的研發(fā)費(fèi)用，是的我們的直線模組產(chǎn)品在質(zhì)量品質(zhì)方面做得及其優(yōu)秀。

 

（1）從工藝要求方面看，為了使零件的毛坯制造、加工、測量以及裝配和調(diào)整工作能順利、方便，應(yīng)設(shè)計(jì)出圓角、起模斜度、倒角等結(jié)構(gòu)，這是決定零件局部結(jié)構(gòu)的依據(jù)。

 

（2）從實(shí)用和美觀方面看，不僅要求產(chǎn)品能使用，而且還要求經(jīng)濟(jì)、美觀等，要從美學(xué)的角度來考慮結(jié)構(gòu)形狀。

（3）從設(shè)計(jì)要求方面看，零件在機(jī)器中，可以起到支撐、容納、傳動、配合、連接、安裝和定位等功用，這是決定零件主要結(jié)構(gòu)的依據(jù)。

線性模組的組成部分

 

1）同步帶系列線性模組主要由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、同步輪、馬達(dá)、光電開關(guān)、鋁合金型材等 ；

 

線性模組的特點(diǎn)

 

1）模塊化設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動用的雙軸心導(dǎo)桿及導(dǎo)軌組合,也能搭配多功能配件，能達(dá)成高精密線性傳動的需求；

 

2）高精度與高剛性

 

3）檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測；

 

4）磨損小  滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。

 

今天我們著重講下單軸機(jī)械手的安裝 一、在安裝線性模組之前需要先去除型材本體及加工配件的毛邊、污物及表面?zhèn)邸?二、將型材本體輕輕的安裝固定在工作臺上，使用治或者工具將型材本體平行固定在工作臺上。、再者的話可以由中間向單側(cè)按順序?qū)⒅本€導(dǎo)軌靠邊定位螺絲掃尾旋緊，另外一邊的導(dǎo)軌用百分比打表，先確定整條導(dǎo)軌誤差，取較小值，分別間隔三個(gè)孔位打表固定。依次由導(dǎo)軌中段開始向兩端稍微旋緊可得到較穩(wěn)定精度。線性模組基準(zhǔn)面稍微旋緊后，加強(qiáng)直線導(dǎo)軌側(cè)向基準(zhǔn)面迫緊力，使主軌可以準(zhǔn)確貼合基準(zhǔn)面。