1.直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。

2.最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。

推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力

例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5千克（包括動(dòng)子），所需加速度為30m/s2時(shí)，那么電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。

    3.通常，我們不知道實(shí)際加速度需求。但是，我們有直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求。給定運(yùn)動(dòng)行

程距離和所需行程時(shí)間，便可以此計(jì)算出所需的加速度。一般，對(duì)于短行程來(lái)說(shuō)，我們推薦

使用三角型速度模式（無(wú)勻速），長(zhǎng)行程的話，梯形速度模式會(huì)更有效率。在三角型速度模

式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)無(wú)勻速段。

    4.三角模式，加速度為Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time²

    5.梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。

加速度=勻速/（運(yùn)動(dòng)時(shí)間 -- 位移/勻速）

    6.相類似的，計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度相類似。除非存在一個(gè)不平衡的力（重力）作用在直線電機(jī)上。

    7.通常為了要維持勻速過(guò)程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計(jì)算。注：為了維持勻速，直線電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力。直線電機(jī)上伺服停滯時(shí)則會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力。

    8.計(jì)算持續(xù)推力公式如下：

RMSForce=持續(xù)推力

Fa = 加速度力

Fc = 勻速段力

Fd = 減速度力

Fw =停滯力

Ta = 加速時(shí)間

Tc = 勻速時(shí)間

Td = 減速時(shí)間

Tw = 停滯時(shí)間

    9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個(gè)電機(jī)。客戶應(yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0。

    10.舉個(gè)例子，一個(gè)應(yīng)用中，直線電機(jī)需要在三角模式下讓電機(jī)在0.2秒內(nèi)，讓4KG的負(fù)載移動(dòng)0.3米。直線電機(jī)在同行程中返程前停滯時(shí)間為0.15秒。假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。

加速度=減速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2

最大推力=加速度力=減速度力=負(fù)載*加速度=4*30=120N

持續(xù)推力=

假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為30%，通過(guò)選型，合適的直線電機(jī)電機(jī)就可以選出來(lái)了