[直線電機選型]直線電機選型指標需要注意哪些指標參數(shù)？
發(fā)布時間：2020-03-17 08:44:06
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文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機選型指標 直線電機在工業(yè)機器人上的應(yīng)用從2018年起越來越多。主要原因是機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，特別是精度要求，而直線電機以結(jié)構(gòu)簡單但是精度高的特性...
直線電機在工業(yè)機器人上的應(yīng)用從2018年起越來越多。主要原因是機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，特別是精度要求，而直線電機以結(jié)構(gòu)簡單但是精度高的特性得到了很多工業(yè)機器人廠家的選型青睞。
應(yīng)用在工業(yè)機器人上的直線電機以進口的居多，其中，深圳美萊克出售的日本沙迪克直線電機以及新加坡PBA直線在市場份額的占領(lǐng)中有著不可忽視的地位。今天，我們來重點介紹下工業(yè)機器人選型直線電機的指標參數(shù)。
首先是工業(yè)機器人的“大腦”部分，我們稱之為直線電機的控制部分，包括上位機控制部分以及直線電機的驅(qū)動器。美萊克的進口直線電機控制器均為通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行研發(fā)，各大品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。
其次是執(zhí)行結(jié)構(gòu)件：直線電機。直線電機的力矩，精度，噪音等都是工業(yè)機器人選型過程中的重要參考指標。比如說力矩參數(shù)，如果直線電機選得力矩過小，造成電機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機被燒毀；如果力矩選型過大，直線電機的工作效率會降低，造成資源浪費。
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