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直線電機(jī)生產(chǎn)廠家博智達(dá)主營直線電機(jī)、環(huán)形直線電機(jī)、音圈電機(jī)大理石龍門模組等產(chǎn)品。

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖說明介紹及使用方法!

發(fā)布時(shí)間:2020-04-24 14:26:00 閱讀次數(shù):118 文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: DM542細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,直流18-50v電源,適用于驅(qū)動(dòng)電壓18v-50v,電流小于4.0a外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制...
DM542細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,直流18-50v電源,適用于驅(qū)動(dòng)電壓18v-50v,電流小于4.0a外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行非常平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪聲。高速扭矩也遠(yuǎn)高于其他兩相驅(qū)動(dòng),定位精度高,廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備中!
 
主要特點(diǎn)
1、平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
2、直流18-50v電源
3、光電隔離信號(hào)輸入輸出
4、具有過電壓、欠電壓、過電流、相間短路保護(hù)功能
5、速細(xì)分及自動(dòng)半流功能
6、輸出相電流設(shè)置
7、帶離線命令輸入終端
8、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與其轉(zhuǎn)速有關(guān),但與電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)無關(guān)
9、高起動(dòng)速度
10、高速扭矩

一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
 

輸入電壓

直流18~50V輸入

輸入電流

小于4安培

輸出電流

1.0A4.2A

功   耗

功耗:80W; 內(nèi)部保險(xiǎn):6A

溫   度

工作溫度-10~45℃;存放溫度-40℃~70

濕   度

不能結(jié)露,不能有水珠

氣   體

禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵

重   量

200克



二、控制信號(hào)接口
 
   圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖說明介紹及使用方法!
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖說明介紹及使用方法!
1、控制信號(hào)定義
 
PLS/CW+:  步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
 
PLS/CW-:  步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
 
DIR/CCW+: 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
 
DIR/CCW-: 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
 
ENA+:  脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端
 
ENA-:  脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端
 
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障,禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機(jī)無保持扭矩。
 
 
 
2、控制信號(hào)連接
 
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效,也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí),把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地,低有效時(shí),把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。  
 
注意:VCC值為5V時(shí),R短接;
 
VCC值為12V時(shí),R為1K,大于1/8W電阻;
 
VCC值為24V時(shí),R為2K,大于1/8W電阻;
 
R必須接在控制器信號(hào)端。

三、功能選擇(用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn))
 
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
 
驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)(如表1):

 

SW5狀態(tài)

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6狀態(tài)

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7狀態(tài)

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8狀態(tài)

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

步數(shù)

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

                      表1

2、控制方式選擇
 
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式:
 
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí),為有半流功能。
 
當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí),為無半流功能。
 
 
 
3、設(shè)置輸出相電流
 
為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī),用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流,不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。
 
 

輸出電流(A)

SW1

SW2

SW3

PEAK

RMS

ON

ON

ON

1.00

0.71

OFF

ON

ON

1.46

1.04

ON

OFF

ON

1.91

1.36

OFF

OFF

ON

2.37

1.69

ON

ON

OFF

2.84

2.03

OFF

ON

OFF

3.31

2.36

ON

OFF

OFF

3.76

2.69

OFF

OFF

OFF

4.20

3.00


   表2 
4、半流功能
 
半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后,驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%,用來防止電機(jī)發(fā)熱。
 
 
 
四、功率接口
 
1、+V、GND:連接驅(qū)動(dòng)器電源
 
+V:直流電源正級(jí),電源電壓直流16~50V。最大電流是5A。
 
GND:直流電源負(fù)級(jí)。
 
2、A+ A- B+ B-:連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
 
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制,電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍),
 
串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
 
Four:
 
 
 
五、 安裝
 
周圍要有20mm的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所。
 
 
 
 
 
六 故障診斷
 
1、狀態(tài)燈指示
 
RUN:  綠燈,正常工作時(shí)亮。
 
ERR:  紅燈,故障時(shí)亮,電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
 
2、故障及排除

故  

原  

解決措施

LED不亮

電源接錯(cuò)

檢查電源連線

電源電壓低

提高電源電壓

電機(jī)不轉(zhuǎn),且無保持扭矩

電機(jī)連線不對(duì)

改正電機(jī)連線

脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效

使RESET無效

電機(jī)不轉(zhuǎn),但有保持扭矩

無脈沖信號(hào)輸入

調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤

動(dòng)力線相序接錯(cuò)

互換任意兩相連線

方向信號(hào)輸入不對(duì)

改變方向設(shè)定

電機(jī)扭矩太小

相電流設(shè)置過小

正確設(shè)置相電流

加速度太快

減小加速度值

電機(jī)堵轉(zhuǎn)

排除機(jī)械故障

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配

換合適的驅(qū)動(dòng)器


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