[直線電機]直線電機會逐步替換絲桿模組嗎?
發(fā)布時間:2020-05-05 11:55:15
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 據(jù)我在工業(yè)展上看到的情況,如果條件成熟,直線電機滑臺大有在高速平移領(lǐng)域和傳統(tǒng)的絲桿同步帶滑臺爭奪市場。(傳統(tǒng)的絲桿和同步帶在速度上和直線電機滑臺幾乎不是一個量級。...
據(jù)我在工業(yè)展上看到的情況,如果條件成熟,
直線電機滑臺大有在高速平移領(lǐng)域和傳統(tǒng)的絲桿同步帶滑臺爭奪市場。(傳統(tǒng)的絲桿和同步帶在速度上和直線電機滑臺幾乎不是一個量級。雖然有少數(shù)電缸也能做到很高的速度)我觀察到的問題:直線電機導(dǎo)軌,電機是安裝在滑塊上的,需要很長的電纜連接并且還要靈活移動 ,電纜會有彎折次數(shù)和線纜磨損的問題。工業(yè)展上的直線電機滑臺無一例外采用這種方式,雖然有柔性線槽包圍。傳統(tǒng)的絲桿同步帶滑臺,電機即可以固定于滑塊上也可以固定于導(dǎo)軌架上,非常靈活。其他的諸如穩(wěn)定性之類的問題,我沒有仔細研究,所以不作討論。理論上來說,直線電機滑臺的精度和控制器的精度關(guān)聯(lián)較大。再提一點:
旋轉(zhuǎn)電機已經(jīng)有比較完善的控制理論體系,但是直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比,應(yīng)用領(lǐng)域單一,相關(guān)理論研究較少,研發(fā)成本可能會高一些。
直線電機扭矩小,很多場合不適用。受光柵長度限制,運動范圍不會太大。還有污染問題,光柵怕污染。暴露的永磁鐵怕鐵削。直線電機無法安裝機械抱剎。這些都是受限的因素。
目前的直線電機都用在工作環(huán)境好,移動距離短,小扭矩場合。
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