由于定位控制精度高，所以線性模塊通常選擇伺服電機驅動，所以我們知道有三種控制方式：伺服電機轉矩控制和位置控制以及速度控制，所以它們之間有什么區(qū)別，你如何選擇使用，滑臺模組制造商是迅雷科技之子，詳情如下。

線性模塊

首先，我們來看看這三種伺服電機控制方法是什么，以及它們如何控制滑動平臺模塊的高精度運動。首先我們需要了解的是速度控制和轉矩控制都是由模擬量控制的，位置控制是由脈沖控制的。具體的控制方法應根據(jù)客戶的實際需要和功能選擇。

一。轉矩控制

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設定電機軸的輸出轉矩。它可以通過立即改變模擬量的設定來改變設定轉矩，也可以通過通信改變相應地址的值來實現(xiàn)。下面是一個例子：

當10V對應5Nm時，當外部模擬量設置為5V時，電機軸輸出為2.5Nm；當電機轉動時，電機軸負載低于2.5Nm時，當外部負載等于2.5Nm時，電機不轉動，當外部負載大于2.5nm時（通常在重力負載條件下），電機反轉。

二。位置控制

位置控制通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通訊直接分配速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置有非常嚴格的控制，所以它通常用于定位裝置中。

位置控制還支持通過直接負載外圈檢測位置信號。此時，電機軸端編碼器只檢測電機轉速，位置信號由最終負載端的直接檢測裝置提供。其優(yōu)點是可以減小中間傳輸過程中的誤差，提高整個系統(tǒng)的定位精度。

三。速度控制

轉速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。當控制上控制裝置的外圈D時，也可以定位速度模式。但是，電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋給上層進行計算。

了解以上三種伺服電機控制方式，那么如何選擇直線模塊伺服電機控制方式呢？如果對位置和速度有一定的精度要求，而對轉矩的實時性不是很關心，采用速度或位置模式比較實用。如果控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，速度控制效果會更好。如果要求本身不是很高，或者基本上沒有實時性要求，那么位置控制方法對上位機的要求也不是很高。從伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式的工作量最小，驅動器對控制信號的響應最快。位置模式的計算量最大，而駕駛員對控制信號的響應最慢。

當需要動態(tài)性能時，需要對電機進行實時調整。如果控制器本身速度慢，使用位置控制。如果控制器的運行速度比較快，可以在速度模式下將位置環(huán)從驅動器移動到控制器，以減少驅動器的工作負載，提高效率。如果你有一個更好的控制器，你也可以使用扭矩控制，以刪除速度環(huán)從驅動器，這通常是唯一可能的高端控制器。