直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。

直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）傳統(tǒng)電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)低速或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在許多場合要在電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)設(shè)備中加裝減速機(jī)或增速機(jī)，以達(dá)到設(shè)備所需要的低速大扭矩或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，增加了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)效率、浪費(fèi)了能量。

使用低速大扭矩電機(jī)、高速電機(jī)、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電機(jī)、直線運(yùn)行電機(jī)可以省掉變速機(jī)或機(jī)械換向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備直驅(qū)。多種電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式，可根據(jù)設(shè)備需要采用連續(xù)工作、間隔工作、變速工作、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、定點(diǎn)定位、快速制動(dòng)、軟起軟停等多種模式。