圓筒型直線電機(jī)講解！
發(fā)布時間：2020-06-17 11:25:29
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 圓筒型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，性能好，但其定子鐵芯制作較困難，如果動子采用多面柱體結(jié)構(gòu)，定子鐵芯就可以用硅鋼片分塊疊成，就簡單多了。本節(jié)介紹的是六面柱體的動子結(jié)構(gòu)。 是定...
圓筒型
直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，性能好，但其定子鐵芯制作較困難，如果動子采用多面柱體結(jié)構(gòu)，定子鐵芯就可以用硅鋼片分塊疊成，就簡單多了。本節(jié)介紹的是六面柱體的動子結(jié)構(gòu)。
是定子鐵芯中一塊鐵芯疊片，由沖制硅鋼片疊成，在疊片一側(cè)均勻開有數(shù)個槽，是嵌放定子繞組的地方。
是整個定子鐵芯，由六塊疊片鐵芯組成，六塊疊片鐵芯圍繞成一周，槽口向著軸心。，構(gòu)成筒形。圖2左下角是軸向視圖，可看清整個鐵芯的排列。
定子線圈繞組呈六邊形，見圖3左下圖，把定子繞組嵌放在定子槽中，圖3中顯示已嵌裝的4個定子繞組，為看清結(jié)構(gòu)，隱去一個鐵芯疊片。
電機(jī)的動子是六面柱形，與定子內(nèi)面配合，留有氣隙，見圖4。動子磁極與定子齒一一對應(yīng)，磁極間夾著永磁體(圖中紅色部分)。
永磁體采用聚磁安裝法，永磁體的磁通方向都是軸向的，在圖5中標(biāo)出了每個永磁體的極性，相鄰兩個永磁體同性面對面，磁通在磁極聚集在一起通過氣隙到定子鐵芯。圖中的磁力線顯示了磁通流向，在動子上形成南北極相間的磁極結(jié)構(gòu)。
磁力線環(huán)繞著線圈繞組，動子每移動一個齒距，磁力線的環(huán)繞方向翻轉(zhuǎn)一次，當(dāng)動子連續(xù)運(yùn)動時，環(huán)繞著線圈的磁通就連續(xù)翻轉(zhuǎn)，在繞組中感生出交流電勢。線圈連接方法是把所有線圈頭尾相連，留出兩個輸出端。
圖6是六面筒型永磁直線發(fā)電機(jī)剖面圖(沒有顯示機(jī)座與外殼)，工作原理與圓筒型永磁直線發(fā)電機(jī)相同。這種多面筒形的直線電機(jī)狀也可以是八面柱形或四面柱形。
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