直線電機模組，也叫線性模組，是一種將直線運動平臺模塊化的運動單元，把導軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)進行精密的組裝，集成到一個單元中。這種系統(tǒng)集成極大地方便了工程師的設(shè)計選型工作，讓設(shè)備的組裝變簡單化、模塊化。市面上常見的機械傳動系統(tǒng)有這幾種：絲杠，同步帶，齒輪齒條；這些傳動系統(tǒng)的驅(qū)動，通過旋轉(zhuǎn)電機/減速機來實現(xiàn)；這些機械傳動系統(tǒng)，由于傳動鏈比較長，系統(tǒng)累計誤差等原因，導致傳動精度和響應速度不能滿足某些應用的要求。

 

而如果用直線電機來實現(xiàn)直接驅(qū)動，就省去了減速機，絲杠/皮帶/齒輪齒條等傳動鏈中間環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)的傳動精度和響應速度；集成了直線電機的直線模組，被稱為直線電機模組或直線電機滑臺：

 

但是上述圖片中的這些直線電機模組，滑塊或小車上需要有引出線，和控制系統(tǒng)進行連接，那就需要配線纜拖鏈；線纜拖鏈將限制小車的移動速度和長行程的應用；直線電機滑臺上，如果有多個小車/滑座，拖鏈的排布將是一個很大的問題；為了實現(xiàn)多個滑座在長行程直線電機模組上的高速運動，建議采用如下形式的直線電機模組：

 

上述直線電機滑臺，供電模塊和直線光柵尺，同滾輪直線導軌統(tǒng)一固定安裝到基座上；小車上裝有磁板和傳感器，供電模塊通過磁懸浮的原理，對磁板產(chǎn)生推力，驅(qū)動小車運動；通過傳感器，控制系統(tǒng)就可知道不同的小車的具體位置：

 

此種線性電機模組，由于小車不需要連接線纜，可方便組成超高速環(huán)形流水線；詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌+直線電機=超高效循環(huán)流水線。