現(xiàn)代化工廠的自動(dòng)化流水線，有如下兩大類型：

    一：直線式，非循環(huán)的流水線

    由于是非循環(huán)的，而且基本上是往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的，往往需要設(shè)計(jì)另外一套輸送裝置來(lái)把工裝夾具，托盤等送回起點(diǎn)。

    二：循環(huán)式的流水線

    常規(guī)的是皮帶或者滾筒循環(huán)流水線。

    如果需要快速移動(dòng)和精確定位，就需要采用導(dǎo)軌式的環(huán)形流水線。導(dǎo)軌式環(huán)形流水線以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上皮帶，鏈條或螺桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
 

    環(huán)形導(dǎo)軌，通常指閉合的循環(huán)導(dǎo)軌，由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組合而成，通常又被稱為直曲導(dǎo)軌。有如下三種：

    一：沿著環(huán)形導(dǎo)軌的軌跡往一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，多個(gè)圓弧導(dǎo)軌段的拐彎方向是統(tǒng)一的，都是順時(shí)針或都是逆時(shí)針；各個(gè)圓弧段的直徑是一樣的：

    配套的傳動(dòng)方式，可采用同步帶，鏈條，螺桿等；

 

    二：沿著環(huán)形導(dǎo)軌的軌跡往一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，多個(gè)圓弧導(dǎo)軌段的拐彎方向是不統(tǒng)一的，既有順時(shí)針的也有逆時(shí)針的；各個(gè)圓弧段的直徑可不一樣：

    環(huán)形導(dǎo)軌的部分運(yùn)動(dòng)軌跡為S型，如果采用同步帶或鏈條驅(qū)動(dòng)方式，同步帶和鏈條也需要能走S型軌跡，這會(huì)讓如何布置同步帶輪或鏈輪成為一個(gè)問題，讓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得復(fù)雜。

    這時(shí)候可以采用連桿把環(huán)形導(dǎo)軌上的多個(gè)滑臺(tái)連接起來(lái)，成為滑臺(tái)鏈環(huán)；在靠近環(huán)形導(dǎo)軌的直線段處，布置直線運(yùn)動(dòng)單元或傳動(dòng)螺桿，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

    三：采用了最新1-Track加工工藝，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的曲線軌跡；和前面兩種環(huán)形導(dǎo)軌比較，有如下區(qū)別：前面兩種環(huán)形導(dǎo)軌的圓弧段的直徑，基本上是從標(biāo)準(zhǔn)系列直徑范圍內(nèi)選擇；而1-Track環(huán)形導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)任意直徑，更可加入橢圓導(dǎo)軌段。