[直線電機]直線電機與絲桿傳動的性能區(qū)別分析介紹!
發(fā)布時間:2020-08-20 17:48:16
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。滾珠絲杠發(fā)...
滾珠絲杠
滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。滾珠絲杠發(fā)展至今,已經(jīng)廣泛應用到各產(chǎn)業(yè)機械的定位精度控制上如精密機床、產(chǎn)業(yè)機械、電子機械、輸送機械等。
直線電機又稱為
線性馬達,是各個領域之中的制造企業(yè)常用的一種機械設備.將其安裝在生產(chǎn)設備上就能夠為企業(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動線性運動,從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。
直線電機的特點在于直接產(chǎn)生直線運動,而滾動絲杠,旋轉(zhuǎn)電動機間接產(chǎn)生直線運動。
我們就兩者的主要特性做一些比較:
1、速度
在速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢。直線電機的速度為420m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min;加速度為1.5g。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)
伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有絕對優(yōu)勢。
在速度控制方面,直線電機響應更快,調(diào)速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。
2、精度
精度方面直線電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度和絕對精度通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。
直線電機定位精度可達0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的精度最高為2~5μm,
3、能耗
“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”屬于節(jié)能增力型傳動部件。在提供相同轉(zhuǎn)矩時,直線電機消耗的能源約比“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”多一倍以上。而且直線電機的可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,且對周邊環(huán)境有較大影響,因此必須采取有效的隔磁和防護措施以隔斷磁場對滾動導軌的影響和對銑屑磁塵的吸附。
4、噪音
直線電機噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率;
滾珠絲杠經(jīng)過長時間的使用,滾珠表面出現(xiàn)了剝落,或者是切削受力面的滾珠絲桿軸出現(xiàn)問題,間接影響了滾珠的運行軌道,造成了螺母和軸之間相互的摩擦造成了振動,以致發(fā)出的噪音過大;
5、行程直線電機有效行程無限制;
滾珠絲桿的螺母運轉(zhuǎn)到有效行程之后,依然是可以進行適當?shù)男D(zhuǎn),但是正常情況下,是不能旋轉(zhuǎn)過度的,不然就會傷害到滾珠絲桿,導致滾珠顆粒和螺母的大量脫落,因而,一般是不建議運轉(zhuǎn)的時候過量前進的。
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