淺談直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2017-08-31 12:59:42
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī) 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)已經(jīng)被廣泛運(yùn)用到數(shù)控機(jī)床、精密加工等行業(yè)中,其主要有點(diǎn)有以下幾個(gè)方面: 1、進(jìn)給速度范圍寬??蓮?m/s到20m/min以上,目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min,而...
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直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)已經(jīng)被廣泛運(yùn)用到數(shù)控機(jī)床、精密加工等行業(yè)中,其主要有點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:
1、進(jìn)給速度范圍寬。可從1m/s到20m/min以上,目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度<60m/min,一般為20~30m/min。
2、速度特性好。速度偏差可達(dá)0.01%以下。
3、加速度大。直線電機(jī)最大加速度可達(dá)30g,目前加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)3.24g,激光加工機(jī)的進(jìn)給加速度已達(dá)5g,而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1g以下,一般為0.3g。
4、定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.1~0.01m。應(yīng)用前饋控制的
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制。 行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)受絲杠制造工藝限制,一般4~6m,更長的行程需要接長絲杠,無論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),定子可無限加長,且制造工藝簡單,已有大型高速加工中心X軸長達(dá)40m以上。
5、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小,運(yùn)動(dòng)部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠。
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