[直線電機(jī)]直線電機(jī)的八大問題詳細(xì)介紹！
發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 09:02:34
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 為了幫助大家解決，有關(guān)直線電機(jī)的八大問題。今天來科普一些有關(guān)直線電機(jī)的常見問題，遇到這種情況的時(shí)候該怎么去分析改怎么去處理這類似的問題。 1.直線電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)的最大有...
為了幫助大家解決，有關(guān)
直線電機(jī)的八大問題。今天來科普一些有關(guān)直線電機(jī)的常見問題，遇到這種情況的時(shí)候該怎么去分析改怎么去處理這類似的問題。
1.直線電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)的最大有效負(fù)載根據(jù)牛頓第二定律
F=ma,應(yīng)用的力與質(zhì)量和加速度成正比，因此只要克服摩擦力，很大的負(fù)載也 可以用很小的力推動(dòng)，直線電機(jī)的推力由負(fù)載與加速度共同決定。如：電機(jī)的峰值力是400N,推動(dòng)40Kg的負(fù)載橫向移動(dòng)時(shí)，最大加速度可以到10m/s2。
2.直線電機(jī)垂直安裝時(shí)最大有效負(fù)載
垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)除了克服重力還要提供推力向上運(yùn)動(dòng)（F = mg+ma）,在這種情況下，最大的負(fù)載由最大力除以重力加速度（9.8m/s2）決定。如果垂直力一直持續(xù)，最大的負(fù)載就是電機(jī)的持續(xù)力。如 果負(fù)載裝有平衡裝置（如彈簧），就可以推動(dòng)更重的負(fù)載。
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3.直線電機(jī)最大加速度
對于加速度，可以通過牛頓定律（F=ma）來解釋，它取決于電機(jī)的最大推力（峰值力）和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。
4.直線電機(jī)的最大長度
理論上直線電機(jī)沒有長度限制，因?yàn)殡姍C(jī)的定子可以分段拼接起來，
直線導(dǎo)軌同樣可以拼接。作為 反饋的直線光柵尺可以做到很長，因此直線電機(jī)的長度可以做到20m,甚至更長。
5.突然斷電時(shí)直線電機(jī)會(huì)怎么樣
當(dāng)突然斷電時(shí)，直線電機(jī)會(huì)由于慣性繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至碰撞到末端或由于摩擦力停下來。通常這 并不是問題，但在某些應(yīng)用中會(huì)存在隱患。可以安裝制動(dòng)裝置，當(dāng)電源切斷時(shí)激活該裝置，這樣電機(jī)就 可以立即停下來。這種制動(dòng)裝置通常安裝在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上。
6.直線電機(jī)是否適用于潔凈室
直線電機(jī)適用于潔凈室。許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用在直線電機(jī)，在晶圓制造工廠，高精度光刻機(jī)放置在等級(jí)為10的潔凈室里，真線電機(jī)應(yīng)用于其中XY定位平臺(tái)，適用納米分辨率來實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)精度。直線電機(jī)也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中，半導(dǎo)體后端包裝、測試、硬盤的裝配與測試等應(yīng)用，都在潔凈室里。在潔凈室里，相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有接觸，因此沒有磨損而導(dǎo)致粒子生成。直線電機(jī)不需要潤滑劑，因?yàn)闈櫥瑒┮彩俏廴驹础?/div>
7.直線電機(jī)的磁場影響
在一些應(yīng)用中，擔(dān)心直線電機(jī)磁場會(huì)破壞敏感的組件，推薦使用無鐵芯直線電機(jī)DRI系列，DRI電機(jī)磁場的磁場是閉合的，磁場量外泄可以不計(jì)。對于有鐵芯直線電機(jī)DRC,在磁軌50-60mm的范圍內(nèi)會(huì)有磁場，磁場強(qiáng)度會(huì)隨著距離的增加而衰減，而且特定區(qū)域是磁場是恒定的，不會(huì)產(chǎn)生射頻干擾。
8.力和速度的關(guān)系
速度和加速度之間關(guān)系的方程：V=at，定位、速度和加速度之間的方程：S=at。力作用于一個(gè)物體或負(fù)載，運(yùn)行（移動(dòng)）一段的距離，做功和位移動(dòng)與作用力之間的方程：W=FS。當(dāng)方程式中有時(shí)間因素時(shí)，功率和速度相關(guān)的方程式;P=FV。電機(jī)的性能是以工作效率或者提供能量的效率來衡量，總的工作量和能量輸出不是衡量的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)無論大小，如果有充足的時(shí)間就可以提供很大的能量。一個(gè)大的或者強(qiáng)勁的電機(jī)可以在很短的時(shí)間內(nèi)提供很大的能量?？紤]到相同的負(fù)載和運(yùn)行距離，較大的電機(jī)相比較小的電機(jī)可以加速負(fù)載在更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到更高的速度。
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