直線電機(jī)選型的參數(shù)計(jì)算方法
發(fā)布時(shí)間：2017-12-14 16:17:33
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)選型的時(shí)候，需要對(duì)最大推力和持續(xù)推力需求進(jìn)行計(jì)算。我們就需要了解這兩項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算方法。最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。 ...
直線電機(jī)選型的時(shí)候，需要對(duì)最大推力和持續(xù)推力需求進(jìn)行計(jì)算。我們就需要了解這兩項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算方法。
最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。
推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力
例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5千克（包括動(dòng)子），所需加速度為30m/s2時(shí)，那么電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。
通常，我們不知道實(shí)際加速度需求。但是，我們有
直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求。給定運(yùn)動(dòng)行
程距離和所需行程時(shí)間，便可以此計(jì)算出所需的加速度。一般，對(duì)于短行程來(lái)說(shuō)，我們推薦使用三角型速度模式（無(wú)勻速），長(zhǎng)行程的話，梯形速度模式會(huì)更有效率。在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)無(wú)勻速段。
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