直線電機的控制方式有哪些
發(fā)布時間：2017-12-14 16:16:07
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 直線電機 可以分為交流直線電機和直流直線電機，如果就是簡單的控制氣缸運動，那么采用直流直線電機(音圈電機）控制比較簡單；但此種電機行程不大，如果采用交流直線電機，那...
直線電機可以分為交流
直線電機和直流直線電機，如果就是簡單的控制氣缸運動，那么采用直流直線電機(
音圈電機）控制比較簡單；但此種電機行程不大，如果采用交流直線電機，那么就選用異步直線電機，此種電機不需要加反饋。
1、
伺服電機作為驅動單元,控制方式通常使用位置伺服控制.閉環(huán),精度高.速度高；
2、
步進電機作為驅動單元,控制方式使用脈沖控制.半閉環(huán),精度較高,速度較低；
3、普通電機作為驅動單元帶位置傳感器,控制方式使用PID控制.精度較高.速度高；
4、普通電機作為驅動單元步帶位置傳感器,用電機通電時間控制,但控制精度極差。
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