[直線模組故障]直線模組出現(xiàn)故障的時(shí)候應(yīng)該如何處理？
發(fā)布時(shí)間：2021-04-21 09:47:54
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線模組的負(fù)載率和導(dǎo)向軸套在中間磨損的情況下，負(fù)荷率軸上有摩擦劃痕，負(fù)載率下方漏出銅片，負(fù)載率和導(dǎo)向軸套之間會(huì)有吱吱聲，出現(xiàn)這樣的原因是負(fù)載率或者平行度誤差大，形...
直線模組的負(fù)載率和導(dǎo)向軸套在中間磨損的情況下，負(fù)荷率軸上有摩擦劃痕，負(fù)載率下方漏出銅片，負(fù)載率和導(dǎo)向軸套之間會(huì)有吱吱聲，出現(xiàn)這樣的原因是負(fù)載率或者平行度誤差大，形成磨損，缸筒內(nèi)部落入金屬材料。
解決方案：拆下并更換磨損的負(fù)荷率軸和導(dǎo)向軸套，確保氣缸的清潔度。
直線模組滾珠絲桿損壞，負(fù)荷率不穩(wěn)定，偏差誤差大。聲音出現(xiàn)在滾珠絲桿的位置，有鐵屑落到絲桿上，形成絲桿螺母損壞的處理方案，拆卸時(shí)，零件的加工方法也不同。
直線模組軸承失效，軸承位置有噪聲，負(fù)載不穩(wěn)定，偏差誤差較大，有鐵屑落到軸承上，零件加工中心軸承加工，直線模組解決方案：軸承取下，零件加工時(shí)軸承位置不同，零件加工。
直線模組同步帶磨損，基本原因同步帶安裝在兩側(cè)不一樣，同步帶和同步輪的配套設(shè)備的問(wèn)題。
解決方案：取下同步輪和同步帶。
直線模組噪聲產(chǎn)生噪聲的原因：
1、直線模組電機(jī)噪聲，馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出轟鳴聲。電機(jī)滿載時(shí)，電缸松動(dòng)，運(yùn)行聲音比較清脆。
2、滾珠絲桿的噪音，滾珠絲桿在電機(jī)的推動(dòng)下高速運(yùn)行，噪音是由鋼珠之間的碰撞、摩擦形成的，噪音比較干凈。滾珠絲桿的螺距越大，噪聲越低，磨削級(jí)滾珠絲桿的噪聲要小于冷軋級(jí)滾珠絲桿的噪聲。
3、液壓缸螺帽與油缸之間的摩擦噪聲，高韌性耐磨用于液壓缸螺母套與直線模組缸分離，避免液壓缸與鋁缸發(fā)生摩擦，損壞啟動(dòng)器。
4、當(dāng)電機(jī)額定功率比較高時(shí)，同步帶齒帶與同步輪中間的摩擦行程噪音。
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