博智達(dá)直線電機(jī)的原理及特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 13:13:52
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 一、 博智達(dá)直線電機(jī)的工作原理 直線電機(jī) 的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，其實(shí)都是一樣的，可將其看作為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿圓周方向拉開展平的產(chǎn)物。對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子部分， 稱為直線...
直線電機(jī)的工作原理與
旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，其實(shí)都是一樣的，可將其看作為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿圓周方向拉開展平的產(chǎn)物。對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子部分，
稱為直線電機(jī)的初級(jí)，而對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，稱為直線電機(jī)的次級(jí)（也稱為動(dòng)子）。當(dāng)多相交變電流通入多相對(duì)稱繞組時(shí)，會(huì)在直線電機(jī)初級(jí)
和次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生一個(gè)行波磁場，從而使初級(jí)和次級(jí)之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。當(dāng)然，在初級(jí)和次級(jí)之間還存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是
推斥力。磁懸浮動(dòng)車也就是利用這個(gè)原理來驅(qū)動(dòng)的。
a、速度高。由于工作臺(tái)由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，沒有中間的機(jī)械傳動(dòng)元件，因而可達(dá)到很高的進(jìn)給速度，其值可達(dá)到80~200m/min；
b、加速度大。由于直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、響應(yīng)速度快，因而可靈敏實(shí)現(xiàn)加速和減速，其加速度可達(dá)2~10g(視負(fù)載而定)；
c、定位精度高。由于直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)一般采用光柵尺作為工作臺(tái)的位置測量元件，且為閉環(huán)控制，因而定位精度高，可達(dá)0.5~1μm；
d、行程不受限制。由于直線電機(jī)的次級(jí)是通過一段段連續(xù)拼接安裝在機(jī)床床身上的，因而不論多長，初級(jí)(即工作臺(tái))都可到達(dá)，且對(duì)整個(gè)
系統(tǒng)的剛度沒有影響；
e、動(dòng)態(tài)剛度高。由于系統(tǒng)在動(dòng)力傳動(dòng)中沒有低效率的中間傳動(dòng)部件，因而可獲得很好的動(dòng)態(tài)剛度。
三、直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用缺點(diǎn)：
a、端部效應(yīng)影響了行波磁場的完整性，使得電動(dòng)機(jī)的損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動(dòng)。
b、當(dāng)負(fù)荷變化大時(shí)，需要重新整定系統(tǒng)
c、磁鐵（或線圈）對(duì)電機(jī)部件的吸力很大，應(yīng)注意選擇導(dǎo)軌和設(shè)計(jì)滑架。
d、需要隔磁，安裝困難，
e、成本高
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