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直線電機的應用與分析

發(fā)布時間:2018-03-27 14:36:17 閱讀次數(shù):198 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線電機顧名思義,直線運動,結構簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲槓的若干倍,工作...
        直線電機顧名思義,直線運動,結構簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲槓的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。這些優(yōu)點使它成為現(xiàn)代機床進給驅動的理想部件。  直線電機在機床應用中的關鍵技術問題用于機床進給伺服系統(tǒng)的主要是交流直線電機,又分為同步式和感應式兩大類。
      
     隨著稀土釹鐵硼(NdFeB)永磁材料的出現(xiàn)和性價比的提高,永磁同步直線電機發(fā)展成為主流,應用最多?,F(xiàn)以這類直線電機在高速、高精密機床上的應用為例,分析需要克服的關鍵問題。  

一、絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負面影響:

     (1)對線圈絕緣層造成老損或破壞,使線圈不便通入更大電流,從而不能產生更大推力。
 
     (2)溫度升高會改變永磁體的工作點。  
 
     (3)如果熱量傳遞到機床、工作臺或者導軌,產生熱變形會影響加工精度,所以,尤其是平板形大推力直線電機,必須降溫,要求磁鋼溫度最高不超過70℃,線圈溫度不超過130 ℃。對于動圈式(Moving coil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機,應該採取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。 u形直線電機由于結構塬因,一般不用冷卻措施。  

二、隔磁與防護問題機床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機。永磁鋼對鐵磁性物質有強吸引力,為安全起見應該隔磁,可採用不銹鋼罩封閉。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關,防止動子失控后的碰撞。對電纜線要加保護拖鏈,輸出信號線還要加屏蔽體。

 三、線性導軌要求承受載荷,適應高速運動并保證精度,選擇導軌要考慮行程大小、機械特性、精密性與速度承受能力等。一般用滾動(滾珠或滾柱)直線導軌,安裝時要保證相互平行度,對于超精密要求的情況,可使用空氣靜壓導軌。
      隨著直線電機制造工藝的不斷革新,生產的規(guī)?;?,以及永磁材料、電子產品價格的下降,直線電機的成本正以每年20%的速度下降,在機床上的應用前景廣闊。但這一應用畢竟是新事物,無論是直線電機本身還是相配套的數(shù)控技術,潛力很大。我國是製造大國,發(fā)展高檔數(shù)控設備任重道遠。

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