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高精密直線電機安裝要求

發(fā)布時間:2017-08-21 12:34:16 閱讀次數(shù):171 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 精密直線電機安裝的要求 一、 關(guān)于絕緣電阻的檢查 在使用直線電機之前,需要測量其線圈以及絕緣電阻。測量電機每個線圈與電機線圈外殼的 絕緣電阻??梢允褂媒^緣電阻計量儀(...
 精密直線電機安裝的要求
高精密直線電機安裝要求
一、 關(guān)于絕緣電阻的檢查
在使用直線電機之前,需要測量其線圈以及絕緣電阻。測量電機每個線圈與電機線圈外殼的
絕緣電阻??梢允褂媒^緣電阻計量儀(500 VDC) 。判斷電機的標準如下:
絕緣電阻阻值100兆及以上                電機正常
絕緣電阻阻值在10-100兆之間        線圈需要定期檢查
絕緣電阻阻值在10兆以下                更換新電機
 
二、直線電機動子板安裝
1、動子板安裝表面(機床側(cè))的精度要求
 a.安裝動子板的機械表面的粗糙度以及表面的彎曲程度要在 50um 以內(nèi)。
  b.動子板可能會由于機械安裝外力或者撞擊等因素造成彎曲變形,該形變量不能
  超過 0.1mm。如果形變量超過 0.1mm,則可能會導(dǎo)致動子板上的樹脂層開裂。
2、動子板與磁石定子中心重合精度要求
   將動子板安裝在工作臺上后,需要安裝在導(dǎo)軌上。此時,需要確定動子板與磁石定子的
安裝配合精度。  
 
三、直線電機定子板安裝
1、磁石定子安裝時注意以下幾個方面:
   a、固定螺孔的距離;b、固定螺孔的最小距離;c、磁石定子之間的氣隙。
2、磁石定子的安裝精度
   a.磁石定子安裝表面(機床安裝面) ,機床的粗糙度以及波動度不應(yīng)超過 50um。 
   b.不要將磁石定子安裝在機械表面形變超過 0.1mm 的機械表面上。由于通電后,
       動子板線圈的往復(fù)運動可能導(dǎo)致磁板的重復(fù)變形,從而導(dǎo)致磁石表面樹脂脫落。
 
 四、磁石定子與動子板之間的氣隙
磁石定子板與動子板之間的氣隙決定了磁性吸引力和電機的最大推力。氣隙越小,推力和
磁吸引力也越大。一般安裝的時候,要求氣隙的大小為 0.5mm。 (該值是從磁石定子
表面的不銹鋼保護板到動子板之間的距離)。 新標準中,要求由不銹鋼護罩至線圈的
氣隙為 0.7mm,而實際磁板至線圈之間的距離為 1.2mm。同時,伴隨著氣隙的增加,
電機推力下降 3%。
 
 五、絕對式光柵尺安裝說明
1、電機移動正方向的確定
 電機移動的正方向取決于線圈移動或者磁板移動。 正方向通過動力電纜的的移動方向確定。
2、光柵尺移動的正方向確定
   在直線電機的控制中, 需要將電機移動的正方向與光柵尺移動的正方向相匹配才能使得電機受控。  
3、光柵尺安裝位置的確定
   在利用絕對式光柵尺進行定位時,需要使光柵尺的安裝位置與電機的位置保持某種特定的位置關(guān)系,
    以使電機得到正確的驅(qū)動。
 
六、安裝注意事項
1、不要踩踏和重壓直線電機。
2、不允許將電機的磁石定子疊放在一起。否則會吸在一起拉不開。
3、保存電機磁石定子和動子板在干燥的地方。溫度在 18-40 攝氏度。
4、保存好電機的銘牌,否則將難以區(qū)分其電機型號。
5、不要使電機受到振動和表面刮擦。

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