交流伺服電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)
 
    閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測(cè)裝置（直線感應(yīng)同步器、長光柵等）對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接測(cè)量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖1所示。這種系統(tǒng)有位置檢測(cè)反饋電路，有時(shí)還加上速度反饋電路。
 
 
 
 
交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)
 
交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)
 
交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)
 
　　1. 交流同步伺服電機(jī)的種類
 
　　勵(lì)磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
 
　　2. 永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
 
　　電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件組成。見圖2所示。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖3所示。
 
　　3．永磁交流同步伺服電機(jī)工作原理和性能
 
　　當(dāng)三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生一個(gè)同步的旋轉(zhuǎn)磁場，設(shè)轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，在磁力作用下，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
 
　　只要負(fù)載不超過一定限度，就不會(huì)出現(xiàn)交流同步電動(dòng)機(jī)失步現(xiàn)象，這個(gè)負(fù)載最大極限稱為最大同步扭矩。
 
　　用減少轉(zhuǎn)子慣量，或讓電動(dòng)機(jī)先低速再提高到所要求的速度等方法，解決同步電機(jī)啟動(dòng)困難的問題。
 
　　主要參數(shù)：額定功率、額定扭矩、額定轉(zhuǎn)速等。
 
　　交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
 
　　◆ 動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
 
　　◆ 輸出功率大、電壓和轉(zhuǎn)速提高。
 
4. 永磁交流同步伺服電機(jī)的調(diào)速方法
 
進(jìn)給系統(tǒng)常使用交流同步電機(jī)，該電機(jī)沒有轉(zhuǎn)差率，電機(jī)轉(zhuǎn)速為
 
 
交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)
 
調(diào)速方法：變頻調(diào)速
 
　　5. 交流進(jìn)給伺服電機(jī)的速度控制系統(tǒng)
 
　　系統(tǒng)組成：速度環(huán)、電流環(huán) 、SPWN電路、功放電路、檢測(cè)反饋電路。見圖4所示。