直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)矢量控制系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2018-04-26 15:37:57
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)是一種新型的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)(如圖 1),它不僅具有電磁振動(dòng)活塞式壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無曲軸連桿機(jī)構(gòu)、機(jī)械效率高、極易實(shí)現(xiàn)無油潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn),而且具有...
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)是一種新型的
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)(如圖 1),它不僅具有電磁振動(dòng)活塞式壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無曲軸連桿機(jī)構(gòu)、機(jī)械效率高、極易實(shí)現(xiàn)無油潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn),而且具有整機(jī)效率高、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),其不足之處是活塞換向及供電控制系統(tǒng)比電磁式壓縮機(jī)復(fù)雜[1]。
采用矢量控制原理,以 TMS320F240 為核心,建立直線壓縮機(jī)的控制系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)證明該方案可以取得了較為滿意的效果。
1.
壓縮機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
壓縮機(jī)控制系統(tǒng) DSP 為控制核心,采用智能功率模塊來實(shí)現(xiàn)矢量變換控制,系統(tǒng)的硬件電路包括主回路、信號(hào)檢測(cè)、信號(hào)處理以及 DSP 評(píng)估板和仿真器等部分,如圖 2:
往返運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路
考慮到直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的需要,在二次側(cè)軌道的兩頭放置了光電式距離檢測(cè)傳感器。 過壓、欠壓保護(hù)電路
為了實(shí)現(xiàn)
直線電機(jī)的往返運(yùn)動(dòng),定子繞組產(chǎn)生的行波磁場(chǎng)必須頻繁地改變方向,這就要求供電電源頻繁地改變相序,缺點(diǎn)是每次改變供電相序時(shí),在定子線圈中產(chǎn)生瞬時(shí)沖擊電流,有可能擊穿晶閘管,當(dāng)換向頻率較高時(shí),沖擊電流的頻率和大小也隨之增高,需要可靠的保護(hù)電路。針對(duì)本系統(tǒng)可能發(fā)生的故障,分別通過軟件和硬件的手段進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。
本文針對(duì)直線電動(dòng)活塞式壓縮機(jī)這一新型壓縮機(jī),設(shè)計(jì)了基于DSP的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng),控制仿真效果良好,在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行了初步的試驗(yàn),基本取得了預(yù)期的結(jié)果,為這種新型壓縮機(jī)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)提供了一種方法。
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