方案概述
博智達直線電機以其出色的高速、柔性可控制，為半成品煙包實現(xiàn)自動化收集，提供了完美的解決方案。

現(xiàn)狀描述
半成品煙包的易損性，導致了收集半成品煙包的自動化收集難度大。目前，大多數(shù)卷煙廠使用人工對半成品煙包進行收集，人工成本高、效率低下使該工藝的自動化需求日漸強烈。
解決方案
博智達煙包收集方案采用了兩臺管式直線電機，一臺執(zhí)行煙包加緊動作，另一臺完成橫推煙包入收集箱的動作。機械結構圖如下：

機械結構
具體工序描述：半成品煙包以一定的速度從流水線上傳送至收集機構，單個煙包間距不固定。煙包收集前后兩端各裝有一個光電傳感器，當收集規(guī)定數(shù)量時，煙包遮擋住光電傳感器，觸發(fā)前端電機進行夾緊煙包阻擋煙包繼續(xù)前進。緊接著，另一組電機進行橫推動作，將煙盒推出至收集箱。

博智達管式直線電機
博智達管式直線電機最高加速度可達100g，能夠迅速完成加緊動作。電機重復定位精度高，為0.05mm，能對煙盒進行精準的定位推送。產(chǎn)品具有主從控制功能，可使推煙機構中的兩臺電機實現(xiàn)完全同步。電機的柔性控制功能，保證了在自動化收集過程中煙包及內(nèi)部煙支不變形。

電機行程速度曲線
 
方案價值
能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性
所有的煙包都通過機構自動化實現(xiàn)，降低了人工操作時人為因素的影響，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
有效降低企業(yè)用工成本
該機構每小時可收集約的煙包數(shù)量相當于現(xiàn)有人工收集模式下，4個工人同時不間斷工作達到的效率。隨著我國人力成本不斷上升，用工成本勢必不斷增加，自動化收集煙包將完全省去該工序的用工成本。
降低管理難度，實現(xiàn)標準化作業(yè)
煙包自動化收集，完全改變以往依靠人工收集的模式，采用標準的機器實現(xiàn)質(zhì)量管理、進度管理、現(xiàn)場管理，降低管理難度。標準的機器也給煙包數(shù)據(jù)的統(tǒng)計更加容易和準確。