U型槽直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。動子（forcer,rotor)由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間，是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。
 
U型槽直線電機
 
U型槽直線電機結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子（初級）和定子（次級）之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構(gòu)核心運動部件的高剛性。U型直線電機的行程可通過拼接定子來實現(xiàn)行程的無限制，同時也可以通過在同一個定子上配置多個動子來實現(xiàn)同一個軸向的多個獨立運動控制。U槽式直線電機可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。
 
 
 
關(guān)于U型槽直線電機優(yōu)勢：
1.由于沒有齒槽效應(yīng)，因此運動平滑性更好，拼接定子，行程可無限延長。
2.沒有吸引力，安裝相對方面、安全且易于處理。
3.沒有鐵芯，使得加減速度更高，更高的機械帶寬
4、采用氣隙調(diào)整-便于對齊和安裝。
 
 
關(guān)于U型槽直線電機劣勢：
1.成本更高，U型槽直線電機使用兩倍量的磁鐵，增加了直線電機的成本。
2.電機功率更小，U型直線電機同鐵芯設(shè)計相比，更低的RMS功率。
3.更高的熱敏電阻，工字型結(jié)構(gòu)設(shè)計緩解這一問題。
4、就目前市場上提供的無鐵芯電機包括部件套裝和預(yù)制定位系統(tǒng)兩種形式。