龍門直線電機(jī)（一）
發(fā)布時(shí)間：2017-08-16 09:31:39
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 近年來，在人們追求高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的過程中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度與集成度 也大大提高了。這類系統(tǒng)通常由一組相同或不同的獨(dú)立子系統(tǒng)一起工作來執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)。 所以，...
近年來，在人們追求高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的過程中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度與集成度
也大大提高了。這類系統(tǒng)通常由一組相同或不同的獨(dú)立子系統(tǒng)一起工作來執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)。
所以，在對(duì)這類系統(tǒng)進(jìn)行控制方案設(shè)計(jì)時(shí)，不但要考慮每個(gè)子系統(tǒng)的控制策略，還要考慮
子系統(tǒng)之間的合作、協(xié)調(diào)關(guān)系，即同步控制策略。現(xiàn)討論一下龍門
直線電機(jī)的同步控制。
狹義的多直線電機(jī)同步控制，是指直線電機(jī)的速度、加速度等高度一致，狹義的同步控制，
要求龍門加工中心框架、橫梁等大型移動(dòng)部件在運(yùn)行過程中保持高度一致。廣義的多直線電
機(jī)同步控制，是指多臺(tái)直線電機(jī)之間保持一定的速度或角度關(guān)系，這個(gè)關(guān)系要恒定。例如:同
步軋機(jī)、造紙機(jī)等就是使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)保持恒定的比例關(guān)系，精密數(shù)控加工設(shè)備等就是使多臺(tái)
電動(dòng)機(jī)保持恒定的速度差。多電機(jī)同步控制己普遍運(yùn)用于制造與生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，
多臺(tái)直線電機(jī)之間同步控制性能的優(yōu)劣直接影響系統(tǒng)的可靠性和控制精度。
隨著機(jī)電產(chǎn)品對(duì)零件精度要求的不斷提高，迫切需要高速、高精度的數(shù)控機(jī)床，大型龍門
龍門加工中心還有許多關(guān)鍵技術(shù)需要攻破，大型龍門加工中心雙直線電機(jī)同步控制技術(shù)便是
龍門加工中心實(shí)現(xiàn)高速、高精度的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于制造誤差、外部擾動(dòng)(包括摩擦力、模
型不確定性)以及各軸增益參數(shù)不匹配等綜合因素的影響，使雙直線電機(jī)保持高度的一致性變
得很困難，影響產(chǎn)品的加工精度。因此，同步控制仍然是機(jī)床行業(yè)所面臨的重大研究課題，
對(duì)振興我國(guó)的裝備制造業(yè)具有深遠(yuǎn)的愈義。
電機(jī)模組，借鑒美國(guó)科爾摩根驅(qū)動(dòng)技術(shù)，進(jìn)口高精度直線電機(jī)配件，多年經(jīng)驗(yàn)工程師精裝，多
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