直線電機(jī)及其制造方法
發(fā)布時(shí)間:2018-11-30 10:58:57
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 什么是直線電機(jī)?直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。我們也稱其為線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。最常用的直線...
什么是
直線電機(jī)?
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。我們也稱其為線性電機(jī),
線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。最常用的直線電機(jī)類型是平板式直線電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)和圓柱型直線電機(jī)。它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種,直線電機(jī)幾乎都有相對應(yīng)的品種。
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直線電機(jī)的制作方法
涉及具備細(xì)長形狀的定子,和對向于該定子配置的動子,利用電樞與推進(jìn)用磁鐵之間發(fā)生的吸引力和排斥力使動子移動的直線電機(jī)。
在這種結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)中,把電樞保持于正常位置,把電樞與永久磁鐵的微小間隙維持恒定是必要的。
技術(shù)方案1:在具備細(xì)長形狀的定子,對向于該定子配置的動子,在前述定子側(cè)配置多個(gè)的磁鐵,以及對向于該磁鐵在前述動子側(cè)配置的多個(gè)電樞,而且基于切換加在該電樞上的電壓使前述動子沿著前述定子移動的直線電機(jī)中,其特征在于,具備橫架于前述多個(gè)電樞之間的支持部,和配置于前述動子側(cè),隨著該動子的移動以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動的動子側(cè)基部,而且前述支持部支持于前述動子側(cè)基部,以便規(guī)定前述電樞與前述磁鐵之間的間隙。
如果用技術(shù)方案1,則雖然在前述電樞與前述磁鐵之間發(fā)生力,但是因?yàn)闄M架于前述多個(gè)電樞之間的支持部支持于前述動子側(cè)基部,故前述電樞與前述磁鐵之間的間隙被適當(dāng)?shù)鼐S持。
技術(shù)方案2:其特征在于,前述動子側(cè)基部中的與前述磁鐵所配置側(cè)相反側(cè)的表面上形成槽部,而且前述支持部以嵌入前述槽部的狀態(tài)支持于前述動子側(cè)基部。
如果用技術(shù)方案2的發(fā)明,則因?yàn)榍笆鲋С植恳郧度肭笆霾鄄康臓顟B(tài)支持于前述動子側(cè)基部,故可以適當(dāng)?shù)乇3窒噜彽亩鄠€(gè)支持部之間的距離。而且,與使用粘接劑的場合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡化,可以減小組裝誤差。
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技術(shù)方案3:其特征在于,前述支持部通過嵌入前述槽部而與前述動子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面。
如果用技術(shù)方案3,則因?yàn)榍笆鲋С植客ㄟ^嵌入前述槽部而與前述動子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面,故即使在把這些支持部或動子側(cè)基部收容于殼體而組裝動子的場合,也可以極力地減少支持部或動子側(cè)基部的外周面與殼體的干涉,可以簡單地進(jìn)行組裝作業(yè)。
技術(shù)方案4:其特征在于,前述電樞由從前述支持部延伸設(shè)置得接近于前述磁鐵的鐵心部,和卷設(shè)于該鐵心部的線圈來組成,在前述鐵心部的前端部形成突起部,而且,前述線圈靠前述突起部保持成不脫落。
如果用技術(shù)方案4:則雖然前述線圈靠前述突起部保持成不從鐵心部脫落,但是與使用粘接劑的場合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡化,可以減小組裝誤差。
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技術(shù)方案5:其特征在于,前述動子以筒狀滑配合于前述定子,前述磁鐵對前述定子的中心線對稱地配置多個(gè),前述電樞對向于各磁鐵地對前述中心線對稱地配置,前述動子側(cè)基部為以前述中心線為中心的環(huán)形構(gòu)件,而且該動子側(cè)基部基于由對前述中心線對稱配置的多個(gè)電樞所施加的力平衡,以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動。
如果用技術(shù)方案5:則因?yàn)榍笆鰟幼訛橥矤钋一浜嫌谇笆龆ㄗ?,前述磁鐵對前述定子的中心線對稱地配置多個(gè),前述電樞對向于各磁鐵地對前述中心線對稱地配置,而且,前述動子側(cè)基部為以前述中心線為中心的環(huán)形構(gòu)件,而且,該動子側(cè)基部基于由對前述中心線對稱配置的多個(gè)電樞所施加的力平衡,以與前述定子之間的距離保持大致恒定的狀態(tài)沿著前述定子移動,故即使是這種結(jié)構(gòu)的直線電機(jī),前述電樞與前述磁鐵之間的間隙也適當(dāng)?shù)鼐S持。在此一場合,即使是磁力強(qiáng)的永久磁鐵,此外即使電樞有多個(gè),在動子側(cè)基部中其力也可以抵銷,所有的前述電樞與前述磁鐵之間的間隙被適當(dāng)?shù)鼐S持。
技術(shù)方案6:其特征在于,在前述動子側(cè)基部的外周側(cè)形成槽部,而且,前述支持部以嵌入前述槽部的狀態(tài)支持于前述動子側(cè)基部。
如果用技術(shù)方案6,則可以適當(dāng)?shù)匾?guī)定針對支持部的動子側(cè)基部的圓周方向的位置。而且,與使用粘接劑的場合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡化,可以減小組裝誤差。
技術(shù)方案7:其特征在于,前述支持部通過嵌入前述槽部而與前述動子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面。
如果用技術(shù)方案7,則因?yàn)榍笆鲋С植客ㄟ^嵌入前述槽部而與前述動子側(cè)基部一起形成連續(xù)的面,故即使在把這些支持部或動子側(cè)基部收容于殼體而組裝動子的場合,也可以極力地減少支持部或動子側(cè)基部的外周面與殼體的干涉,可以簡單地進(jìn)行組裝作業(yè)。
技術(shù)方案8:其特征在于,前述電樞由從前述支持部延伸設(shè)置得接近于前述磁鐵的鐵心部,和卷設(shè)于該鐵心部的線圈來組成,在前述鐵心部的前端部形成突起部,而且,前述線圈靠前述突起部保持成不脫落。
如果用技術(shù)方案8,則雖然前述線圈靠前述突起部保持成不從鐵心部脫落,但是與使用粘接劑的場合不同,不需要干燥等手續(xù)而可以謀求安裝作業(yè)的簡化,可以減小組裝誤差。
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