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直線電機(jī)消除傳動(dòng)問題

發(fā)布時(shí)間:2019-05-09 14:15:03 閱讀次數(shù):143 文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 高速化、精密化和模塊化是現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展方向。直線電機(jī)傳動(dòng)的優(yōu)越性也已被越來越多的人所認(rèn)識(shí)。新的切削理論認(rèn)為:當(dāng)切削速度達(dá)到一定程度(約500m/min)后,切削區(qū)溫度不再...
高速化、精密化和模塊化是現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展方向。直線電機(jī)傳動(dòng)的優(yōu)越性也已被越來越多的人所認(rèn)識(shí)。新的切削理論認(rèn)為:當(dāng)切削速度達(dá)到一定程度(約500m/min)后,切削區(qū)溫度不再上升,并且切削力反而會(huì)減小,刀具磨損也減少。高速化、精密化和模塊化是現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展方向。新的切削理論認(rèn)為:當(dāng)切削速度達(dá)到一定程度(約500m/min)后,切削區(qū)溫度不再上升,并且切削力反而會(huì)減小,刀具磨損也減少。這樣在提高生產(chǎn)率的同時(shí)還能提高零件的表面質(zhì)量和加工精度。
 
 
直線電機(jī)消除傳動(dòng)問題
長(zhǎng)期以來,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)主要是“伺服電機(jī)+軸承+聯(lián)軸器+絲杠+構(gòu)成該系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)”,這種進(jìn)給系統(tǒng)所能達(dá)到的最高進(jìn)給速度為90~120m/min,最大加速度只有1.5g。同時(shí),由于從電動(dòng)機(jī)主軸到工作臺(tái)之間存在聯(lián)軸節(jié)、絲杠、螺母、軸承、支架等一系列中間環(huán)節(jié),當(dāng)進(jìn)給部件要完成啟動(dòng)、加減速、反轉(zhuǎn)、停車等動(dòng)作時(shí),這些機(jī)械元件產(chǎn)生的彈性變形、摩擦、反向間隙等,會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的滯后和其它許多非線性誤差;這些中間環(huán)節(jié)也加大了系統(tǒng)的慣性質(zhì)量,影響了對(duì)運(yùn)動(dòng)指令的快速響應(yīng);另外,絲杠是細(xì)長(zhǎng)桿,在力和熱的作用下,會(huì)產(chǎn)生變形,影響加工精度。
直線電機(jī)消除傳動(dòng)問題
為了克服傳統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)的缺點(diǎn),簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu),滿足高速精密加工的要求,人們開始研究新型的進(jìn)給系統(tǒng),直線電動(dòng)機(jī)就是最有前途的快速進(jìn)給系統(tǒng)。它取消了源動(dòng)力和工作臺(tái)部件之間的一切中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),使得機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度為零,這就是所謂的“直接驅(qū)動(dòng)”或“零傳動(dòng)”。
直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)上的應(yīng)用,使機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化,并使機(jī)床性能有了新的飛躍。
 
直線電機(jī)消除傳動(dòng)問題
 
直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)
1.高速響應(yīng):由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。
 
2.精度:直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3.剛度高:由于"直接驅(qū)動(dòng)",避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。
4.速度快、加減速過程短:由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500Km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1~0.5g。
5.行程長(zhǎng)度不受限制:在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電動(dòng)機(jī),就可以無限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。
6.運(yùn)動(dòng)安靜、噪音低 :由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7.效率高:由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動(dòng)效率大大提高。

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