包裝行業(yè)的灌裝設(shè)備上，旋蓋模組是一種常見(jiàn)的模塊，它需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)直線加旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，從而完成瓶蓋旋緊的操作，并且在整個(gè)旋蓋過(guò)程中需要對(duì)力量進(jìn)行控制，以保證旋蓋的質(zhì)量。目前，在包裝行業(yè)的灌裝設(shè)備上，有兩種旋蓋模組技術(shù)被廣泛使用，即機(jī)械旋蓋技術(shù)和半伺服旋蓋技術(shù)。
 
 
         
機(jī)械旋蓋技術(shù)，也就是第一代旋蓋技術(shù)，是通過(guò)機(jī)械凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪加磁力環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和旋蓋力的控制。由于整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具有旋轉(zhuǎn)力矩固定、無(wú)力矩反饋、速度和行程都難以調(diào)整、接觸力固定、最大行程僅能達(dá)到80-150mm以及無(wú)瓶蓋垂直位置反饋和裝載效果檢測(cè)等弊端。
 
這種機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，垂直位置升降的高度、旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)的角度等，完全依賴于機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械加工的水平，因而對(duì)于旋蓋質(zhì)量比較難以把控。由于機(jī)械設(shè)計(jì)整體相對(duì)固定，當(dāng)客戶需要改變運(yùn)動(dòng)距離和高度時(shí)，需調(diào)整機(jī)械位置或更換機(jī)械凸輪，可操作性差，因而不適用于小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)。
 
而目前國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)使用的便是這種方式，其設(shè)計(jì)的復(fù)雜度較高，安裝和調(diào)試較為困難，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行需要的維護(hù)的工作量大。但由于整體的設(shè)備成本較低，所以也有不少對(duì)產(chǎn)品效率、性能、能耗等要求不高的企業(yè)用戶。     
         
50%伺服旋蓋技術(shù)，即第二代旋蓋技術(shù)，它是在第一代機(jī)械旋蓋技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)進(jìn)行旋蓋，而直線運(yùn)動(dòng)部分依然通過(guò)機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)。此技術(shù)在旋轉(zhuǎn)力、力矩、速度的控制或調(diào)整方面已有所突破，但在行程、接觸力、瓶蓋垂直位置和裝載效果方面還延續(xù)第一代的弊端。
 
由于旋轉(zhuǎn)部分采用了伺服電機(jī)，從而可以對(duì)旋蓋的力和位置進(jìn)行更好的控制，從而提高了旋蓋的質(zhì)量。但是由于升降部分還是采用傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)，因而在改變瓶型進(jìn)行高度調(diào)整的時(shí)候會(huì)比較麻煩。現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有部分設(shè)備企業(yè)生產(chǎn)出了此類旋蓋模組，而一些對(duì)旋蓋質(zhì)量要求較高的企業(yè)也已經(jīng)開(kāi)始采用這種技術(shù)設(shè)備。
        
被稱為100%伺服技術(shù)的第三代旋蓋模組，采用的是直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)徹底取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的全伺服控制。
    
直線電機(jī)是將傳統(tǒng)電機(jī)定子的磁場(chǎng)打開(kāi)，并進(jìn)行側(cè)向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電流的變化對(duì)內(nèi)部的動(dòng)子形成直線的磁場(chǎng)力，從而直接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的，這樣省去了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)所需要的各種結(jié)構(gòu)。
 
管式直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅由獨(dú)立的定子和動(dòng)子兩部分組成，外形類似于氣缸，但性能卻是電缸的數(shù)倍，可實(shí)現(xiàn)高速、高響應(yīng)的多點(diǎn)位置、速度、加速度、以及力量的控制。
    
由于管式直線電機(jī)在結(jié)構(gòu)上具有軸對(duì)稱的特點(diǎn)，因而可以將其與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)在結(jié)構(gòu)上做成一體，從而實(shí)現(xiàn)直線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。基于直線伺服和旋轉(zhuǎn)伺服的原理，可以對(duì)直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、和力量都進(jìn)行控制。該直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)已成熟的應(yīng)用于罐裝設(shè)備的旋蓋模組上，引領(lǐng)了第三代伺服旋蓋技術(shù)的發(fā)展。
 
 
    
采用直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)和模塊式驅(qū)動(dòng)器組成的旋蓋模組，相比于傳統(tǒng)的模式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試和維護(hù)大為簡(jiǎn)化，性能上實(shí)現(xiàn)了旋蓋過(guò)程的全伺服控制，不僅旋蓋的質(zhì)量大大提高，還實(shí)現(xiàn)了在線調(diào)整，特別適用于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求較高，且產(chǎn)品品種更改較為頻繁的企業(yè)使用。