采用直線電機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)
發(fā)布時間:2019-01-11 11:27:31
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn),已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對產(chǎn)量最大的非圓截面零件,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)非圓切削研究中...
采用
直線電機(jī)的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn),已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對產(chǎn)量最大的非圓截面零件,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)非圓切削研究中心開發(fā)了基于
直線電機(jī)的高頻響大行程數(shù)控進(jìn)給單元。
當(dāng)用于數(shù)控活塞機(jī)床時,工作臺尺寸為600mm×320mm,行程100mm,最大推力為160N,最大加速度可達(dá)13g。由于直線電機(jī)動子和工作臺已固定在一起,所以只能采用閉環(huán)控制,如圖所示為該單元的控制系統(tǒng)簡圖。

直線電機(jī)位置控制器的原理框圖
這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。采用高精度光柵尺作為位置檢測元件。定位精度取決于光柵的分辨率,系統(tǒng)的機(jī)械誤差可以由反饋消除,獲得較高的精度。
采用PC機(jī)與開放式可編程運(yùn)功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng),這種系統(tǒng)以通用微機(jī)及Windows為平臺,以PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)插件形式的運(yùn)動控制器為控制核心,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開放?;谥本€電機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案如圖所示。
基于直線電機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)原理圖
該系統(tǒng)采用在PC機(jī)的擴(kuò)展槽中插入運(yùn)動控制卡的方案組成,系統(tǒng)由PC機(jī)、運(yùn)動控制卡、伺服驅(qū)動器、直線電機(jī)、數(shù)控工作臺等部分組成。數(shù)控工作臺由
直線電機(jī)驅(qū)動,伺服控制和機(jī)床邏輯控制均由運(yùn)動控制器完成,運(yùn)動控制器可編程,以運(yùn)動子程序的方式解釋執(zhí)行數(shù)控程序(G代碼等,支持用戶擴(kuò)展)。運(yùn)動控制卡型號為PCI-8132。
當(dāng)今的工業(yè)控制技術(shù)中PCI總線漸漸地取代了ISA總線,成為主流總線形式,它有很多優(yōu)點(diǎn),如即插即用(PlugandPlay)、中斷共享等。
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