龍門(mén)直線模組平臺(tái)
龍門(mén)平臺(tái)基本上就是XY工作臺(tái)，其中下部分的兩個(gè)軸支撐上端的軸。平臺(tái)兩側(cè)平行的兩個(gè)直線軸承支撐上端的軸和負(fù)載。這種配置可以使上端軸安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如拾取和放置機(jī)構(gòu)，相機(jī)等等）從上端接近被加工工件。
 具體的龍門(mén)軸配置類(lèi)型可分為龍門(mén)單驅(qū)和龍門(mén)雙驅(qū)。
 
 龍門(mén)單驅(qū)
    龍門(mén)單驅(qū)指的是龍門(mén)軸的其中一側(cè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)只是由導(dǎo)軌支撐和向?qū)?。這種配置僅需要一個(gè)編碼器和一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，是最低成本的龍門(mén)結(jié)構(gòu)配置。在理想情況下，編碼器應(yīng)該安裝在龍門(mén)結(jié)構(gòu)的中心，但很難實(shí)現(xiàn)，因此大多數(shù)設(shè)計(jì)將編碼器安裝在電機(jī)一側(cè)。
    這種配置的主要缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力不平衡，無(wú)法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力和負(fù)載的中心在一條直線上，就會(huì)導(dǎo)致很大的橫擺偏差。有電機(jī)的一側(cè)總是拖動(dòng)沒(méi)電機(jī)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)改變方向時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生很大的偏擺誤差導(dǎo)致高逆轉(zhuǎn)誤差。
 
龍門(mén)雙驅(qū)
   龍門(mén)雙驅(qū)是指龍門(mén)軸由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，龍門(mén)每一側(cè)均有一個(gè)電機(jī)。這將提供一個(gè)更加平衡的驅(qū)動(dòng)力和最小化龍門(mén)單驅(qū)存在的問(wèn)題。這種配置可以選擇使用一個(gè)編碼器和一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，也可以以選擇2個(gè)編碼器和一臺(tái)雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器。單編碼器是兩個(gè)電機(jī)一直接收相同的反饋信號(hào)和相同的位置誤差。相較龍門(mén)單驅(qū)，兩側(cè)會(huì)明顯降低逆轉(zhuǎn)誤差。雙編碼器是每條軸獨(dú)立接收反饋信號(hào)和位置偏差，可使用雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)完成更高性能。