直線電機(jī)常見問題(二)
發(fā)布時間:2019-01-17 14:21:23
閱讀次數(shù):175
文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)有何不同?基本上控制的方式大同小異,例如采用脈沖控制的話,運(yùn)動控制器依然是發(fā)送脈沖到驅(qū)動器,驅(qū)動器執(zhí)行命令控制電機(jī)運(yùn)動。不同的是,控...
直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)有何不同?
基本上控制的方式大同小異,例如采用脈沖控制的話,運(yùn)動控制器依然是發(fā)送脈沖到驅(qū)動器,驅(qū)動器執(zhí)行命令控制電機(jī)運(yùn)動。不同的是,控制
線性馬達(dá)時,不須再有繁復(fù)的減速比轉(zhuǎn)換等計算,只要直接以運(yùn)動方向的距離來思考,計算即可,設(shè)定也是直接用運(yùn)動方向的加速度及速度即可。
需不需要多軸運(yùn)動控制卡或者控制器?
根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用要求而定,一般簡單應(yīng)用可使用PLC或者伺服驅(qū)動器內(nèi)部功能即可完成,針對復(fù)雜功能,軸數(shù)較多的工業(yè)應(yīng)用場合,需要配置多軸控制卡或者總線系統(tǒng)平臺,以完成相應(yīng)的功能。
直線電機(jī)速度穩(wěn)定性如何?
通常會要求速度穩(wěn)定性的應(yīng)用會以速度波動范圍來衡量好壞,這個性能一方面依存于電機(jī)本身的特性,例如頓力、滑軌、纜線以及跑線槽的特性,另一方面取決于伺服驅(qū)動能力的強(qiáng)弱。
控制的到位整定時間有多快?
由于伺服控制系統(tǒng)本身存在滯后延遲,到位會有一定整定時間,根據(jù)控制精度的具體要求,通常使用高性能伺服驅(qū)動器可以把整定時間調(diào)節(jié)到0至幾毫秒不等。
重復(fù)定位精度如何?
一般的應(yīng)用場合,匹配良好的編碼器反饋系統(tǒng),直線電機(jī)基本上都可以做10-3mm級精度。
直線電機(jī)分辨率(解析度)多少?
直線電機(jī)可以搭配各種精度的編碼器反饋系統(tǒng),如1微米的磁柵尺和光柵尺最為普遍。當(dāng)然也可以選擇例如0.5或者0.1微米或者精度更高的的光柵尺,使得其控制精度得到進(jìn)一步提高。
直線電機(jī)直線度大約為多少呢?
以鋁材質(zhì)基座為例,每300mm正負(fù)0.01mm。
直線電機(jī)垂直度大約為多少呢?
使用激光干涉儀校準(zhǔn),正負(fù)10 角秒。
有可以選用絕對式編碼器嗎?
可以,但是搭配的驅(qū)動器和控制器要特別選擇。
以上就是關(guān)于"直線電機(jī)常見問題(二)"的詳細(xì)介紹了,更多內(nèi)容關(guān)注博智達(dá)直線電機(jī)官網(wǎng)其他資訊!