大理石模組是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座，導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上，利用平臺(tái)的精度使整個(gè)直線電機(jī)在裝配精度提高到微米級(jí)，區(qū)別傳統(tǒng)的型材模組
 
模組特點(diǎn)
1、裝配精度比傳統(tǒng)型材模組高，可以調(diào)效導(dǎo)軌的安裝面的平面度達(dá)到兩個(gè)微米，線性（直線度）可達(dá)到一個(gè)微米
2、裝配的精度比傳統(tǒng)型材模組高，直線電機(jī)的重復(fù)精度可以達(dá)到正負(fù)一個(gè)微米
標(biāo)準(zhǔn)的3D模型圖，節(jié)省畫圖時(shí)間，可借助相應(yīng)的3D圖直接套用
3、維護(hù)方便，壽命周期可長(zhǎng)達(dá)5年
 
 
龍門平臺(tái)基本上就是XY工作臺(tái)，其中下部分的兩個(gè)軸支撐上端的軸。平臺(tái)兩側(cè)平行的兩個(gè)直線軸承支撐上端的軸和負(fù)載，底座是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座，導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上。這種配置可以使上端軸安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如拾取和放置機(jī)構(gòu)，相機(jī)等等）從上端接近被加工工件。
 具體的龍門軸配置類型可分為龍門單驅(qū)和龍門雙驅(qū)。
 
 龍門單驅(qū)
    龍門單驅(qū)指的是龍門軸的其中一側(cè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)只是由導(dǎo)軌支撐和向?qū)?。這種配置僅需要一個(gè)編碼器和一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，是最低成本的龍門結(jié)構(gòu)配置。在理想情況下，編碼器應(yīng)該安裝在龍門結(jié)構(gòu)的中心，但很難實(shí)現(xiàn)，因此大多數(shù)設(shè)計(jì)將編碼器安裝在電機(jī)一側(cè)。
    這種配置的主要缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力不平衡，無法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力和負(fù)載的中心在一條直線上，就會(huì)導(dǎo)致很大的橫擺偏差。有電機(jī)的一側(cè)總是拖動(dòng)沒電機(jī)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)改變方向時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生很大的偏擺誤差導(dǎo)致高逆轉(zhuǎn)誤差。
 龍門直線電機(jī)
龍門雙驅(qū)
   龍門雙驅(qū)是指龍門軸由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，龍門每一側(cè)均有一個(gè)電機(jī)。這將提供一個(gè)更加平衡的驅(qū)動(dòng)力和最小化龍門單驅(qū)存在的問題。這種配置可以選擇使用一個(gè)編碼器和一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，也可以以選擇2個(gè)編碼器和一臺(tái)雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器。單編碼器是兩個(gè)電機(jī)一直接收相同的反饋信號(hào)和相同的位置誤差。相較龍門單驅(qū)，兩側(cè)會(huì)明顯降低逆轉(zhuǎn)誤差。雙編碼器是每條軸獨(dú)立接收反饋信號(hào)和位置偏差，可使用雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)完成更高性能。
 
 
應(yīng)用范圍
大理石模組可應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、UV噴繪行業(yè)、UV印染行業(yè)、UV印刷行業(yè)、精密數(shù)控機(jī)床、高端醫(yī)療器械、手機(jī)檢測(cè)行業(yè)、玻璃檢測(cè)行業(yè)等領(lǐng)域。適用于要求高精度等行業(yè)龍門直線模組平臺(tái)