直線電機進給驅(qū)動技術(shù)
發(fā)布時間:2019-03-26 15:44:36
閱讀次數(shù):93
文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機進給驅(qū)動的主要優(yōu)點進給速度范圍寬??蓮?(1)m/s到20m/min以上,目前加工中心的快進速度已達208m/min,而傳統(tǒng)機床快進速度>60m/min,一般為20~30m/min。速度特性好。速度偏差...
直線電機進給驅(qū)動的主要優(yōu)點
進給速度范圍寬。可從1(1)m/s到20m/min以上,目前加工中心的快進速度已達208m/min,而傳統(tǒng)機床快進速度>60m/min,一般為20~30m/min。
速度特性好。速度偏差可達(1)0.01%以下。

加速度大。
直線電機最大加速度可達30g,目前加工中心的進給加速度已達3.24g,激光加工機的進給加速度已達5g,而傳統(tǒng)機床進給加速度在1g以下,一般為0.3g。
定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達0.1~0.01(1)mm。應(yīng)用前饋控制的
直線電機驅(qū)動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運動部件的動態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補控制的精細化,可實現(xiàn)納米級控制。
行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動受絲杠制造工藝限制,一般4~6m,更的行程需要接長絲杠,無論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機驅(qū)動,定子可無限加長,且制造工藝簡單,已有大型高速加工中心X軸長達40m以上。
結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪聲小,運動部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠。
直線電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的進展
直線電機與普通電機在原理上類似,它只是電機圓柱面的展開,其種類與傳統(tǒng)電機相同,例如:直流直線電機,交流永磁同步直線電機,交流感應(yīng)異步直線電機,步進直線電機等。
作為可控制運動精度的直線
伺服電機在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)后,隨著材料(如永磁材料)、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機的性能不斷提高,成本日益下降,為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。
近年來,直線電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的進展表現(xiàn)在以下方面:

(1)性能不斷提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);
(2)體積減小,溫升降低;
(3)品種覆蓋面廣,可滿足不同類型機床的要求;
(4)成本大幅度下降;
(5)安裝和防護簡便;
(6)可靠性好;
(7)包括數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的配套技術(shù)日趨完善;
(8)商品化程度高。
以上就是關(guān)于"直線電機進給驅(qū)動技術(shù)"的詳細介紹了,更多內(nèi)容關(guān)注博智達直線電機官網(wǎng)其他資訊!