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環(huán)形直線電機如何實現(xiàn)精確定位?為什么?

發(fā)布時間:2019-05-06 11:15:28 閱讀次數(shù):200 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 精密環(huán)形直線電機作為精密循環(huán)自動線核心部位,在電子行業(yè)和電氣行業(yè),作為自動沖壓線和裝配線來使用,需要具有如下幾個功能:一:能夠沿著既定的軌跡,做循環(huán)運動。二:在...
精密環(huán)形直線電機作為精密循環(huán)自動線核心部位,在電子行業(yè)和電氣行業(yè),作為自動沖壓線和裝配線來使用,需要具有如下幾個功能:
一:能夠沿著既定的軌跡,做循環(huán)運動。
二:在頻繁的啟停過程中,可實現(xiàn)精確的重復(fù)定位。
 
環(huán)形直線電機為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線,配上精密的滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng),就可以實現(xiàn)上述功能:
 
 環(huán)形直線電機如何實現(xiàn)精確定位?為什么?
如果需要精密的重復(fù)定位精度,比如說+/-0.05mm;可以考慮安裝一套輔助定位裝置,只需要在要求精確重復(fù)定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了,見如下示意圖:
 
 環(huán)形直線電機如何實現(xiàn)精確定位?為什么?
 
工作原理詳細說明:
一:在滑臺的側(cè)面安裝滾輪咬合塊,滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過精密加工,具有較緊的公差范圍:
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二:在一根軸上,裝有多個端部帶滾輪的夾緊桿;通過氣缸的往復(fù)運動,帶動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動,固定在軸上的夾緊桿可實現(xiàn)循環(huán)的夾緊和松開的動作。夾緊桿可固定在軸的任意位置,這一點有利于工位的方便調(diào)整。滾輪需要是精密滾輪,為了實現(xiàn)+/-0.05mm的重復(fù)定位精度,滾輪的游隙需要得到精密的控制。
環(huán)形直線電機如何實現(xiàn)精確定位?為什么? 
如果需要比+/-0.05mm更高的重復(fù)定位精度,可采用精密的定位銷孔鎖緊裝置:定位銷和孔都經(jīng)過精密研磨;定位銷可做成活動式的,如下圖所示:
環(huán)形直線電機如何實現(xiàn)精確定位?為什么? 
定位銷在彈簧力的作用下,和孔緊密配合:
 
三:在執(zhí)行夾緊動作的時候,滑臺會沿著導(dǎo)軌左右移動微調(diào),來實現(xiàn)準確定位。這就要求滑臺之間的連接機構(gòu)具有輕微的活動空間,可選用同步帶或連桿連接方式,
 
以環(huán)形直線電機為基礎(chǔ)的精密環(huán)形線體,可以實現(xiàn)工位間的精確同步,所以可以應(yīng)用在精密自動裝配,沖壓等應(yīng)用中:
 
 
為什么可以實現(xiàn)工位的精確同步,因為:
一:滑臺在環(huán)形直線電機上的運動,只具有一個軸向的自由度,所以可以沿著既定的軌跡運動:
 
二:當多個滑臺,安裝在一套環(huán)形直線電機上時,由于這些滑臺都只具有一個軸向的自由度,而且是同一個軸向;這樣的話,就可以通過同步帶,鏈條或者連桿,把這些滑臺連接在一起,成為閉合的滑臺鏈。
 
 
三:環(huán)形直線電機是以滾輪V型導(dǎo)軌為基礎(chǔ),通過V型滾輪在V型導(dǎo)軌上滾動實現(xiàn)環(huán)形運動,具有很小的滾動摩擦系數(shù),為0.02。即使是多個滑臺的滾動摩擦力累加在一起,總的摩擦阻力依然不大,滑臺鏈可以輕易被驅(qū)動。

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