直線電機(jī)不需要中間傳動，直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運動，驅(qū)動機(jī)器工作。早在170多年前，直線電機(jī)的想法就被提出，并且制作出了雛形。直到二十世紀(jì)初期，直線電機(jī)的研究一直沒有太大的進(jìn)展。從二十世紀(jì)五十年代中期，隨著制造技術(shù)、工程材料以及控制技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的研究狀況才有了很大的改善。如今直線電機(jī)越來越成熟，應(yīng)用范圍越來越廣泛。在交通運輸、機(jī)械工業(yè)和儀器工業(yè)當(dāng)中，直線電機(jī)已得到推廣和應(yīng)用。其具有高精度、高速度、響應(yīng)快速的優(yōu)點，具有很好的應(yīng)用和發(fā)展前景。

1840年
Wheatsone開始提出和制作了略具雛形的直線電機(jī)。
1905年
曾有兩人分別建議將直線電動機(jī)作為火車的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，一種建議是將初級放在軌道上，另一種建議是將初級放在車輛底部。這些建議無疑是給當(dāng)時直線電機(jī)研究領(lǐng)域的科研人員的一劑興奮劑，以致許多國家的科研人員都投入了這些研究工作。1917年出現(xiàn)了第一臺圓筒形直線電動機(jī)，事實上那是一種具有換接初級線圈的直流磁阻電動機(jī)，人們試圖把它作為導(dǎo)彈發(fā)射裝置，但其發(fā)展并沒有超出模型階段。
1940年-1955年
世界一些發(fā)達(dá)國家科研人員，在實驗的基礎(chǔ)上，又進(jìn)行了一些實驗應(yīng)用工作。1945年，美國西屋電氣公司首先研制成功的電力牽引飛機(jī)彈射器，它以7400kW的直線電動機(jī)為動力，成功地用4.1s的時間將一架重4535kg，的噴氣式飛機(jī)在165m的行程內(nèi)由靜止加速的188km/h的速度，它的試驗成功，使直線電動機(jī)可靠性好等優(yōu)點受到了應(yīng)有的重視，隨后，美國利用直線電機(jī)制成的、用作抽汲鉀、鈉等液態(tài)金屬的電磁泵，為的是核動力中的需要。1954年，英國皇家飛機(jī)制造公司利用雙邊扁平型直流直線電機(jī)制成了發(fā)射導(dǎo)彈的裝置，其速度可達(dá)1600km/h。在這個階段中，尤需值得一提的是，直線電機(jī)作為高速列車的驅(qū)動裝置得到了各國的高度重視并計劃予以實施。

1965年
隨著控制技術(shù)和材料性能的顯著提高，應(yīng)用直線電機(jī)的實用設(shè)備被逐步開發(fā)出來，例如采用直線電機(jī)的MHD泵、自動繪圖儀、磁頭定位驅(qū)動裝置、電唱機(jī)、縫紉機(jī)、空氣壓縮機(jī)、輸送裝置等。
1971年至今
從1971年開始到目前的這個階段，直線電機(jī)終于進(jìn)入了獨立的應(yīng)用時代，在這個時代，各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了迅速的推廣，制成了許多具有實用價值的裝置和產(chǎn)品，例如直線電機(jī)驅(qū)動的鋼管輸送機(jī)、運煤機(jī)、起重機(jī)、空壓機(jī)、沖壓機(jī)、拉伸機(jī)、各種電動門、電動窗、電動紡織機(jī)等等。特別可喜的是利用直線電機(jī)驅(qū)動的磁懸浮列車，其速度已超500km/h，接近了航空的飛行速度，且試驗行程累計已達(dá)數(shù)十萬千米。
 
就目前的形式看，直線電機(jī)在未來幾年必將代替伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，直線電機(jī)結(jié)合大理石龍門模組，其精度和穩(wěn)定性、高剛性性能大大提高，深圳博智達(dá)機(jī)器人公司目前接觸到的客戶都是需要直線電機(jī)配大理石龍門模組，其在穩(wěn)定上大大提高。