[流水線環(huán)形直線電機]超高效環(huán)形直線電機自動流水線!
發(fā)布時間:2020-07-10 17:15:32
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 此處的精密環(huán)形直線電機自動裝配線,具有如下特點:一:以精密環(huán)形直線電機滾輪環(huán)形導(dǎo)軌為核心。...
此處的精密
環(huán)形直線電機自動裝配線,具有如下特點:
一:以精密
環(huán)形直線電機滾輪環(huán)形導(dǎo)軌為核心。
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二:采用內(nèi)帶鋼絲繩的高強度聚氨酯同步帶,作為傳動帶。
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三:采用
伺服電機驅(qū)動。
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安裝的時候,需要通過張緊機構(gòu)對同步帶進行張緊;進行正確的安裝調(diào)試之后,可實現(xiàn)+/-0.15mm的重復(fù)定位精度。如果需要實現(xiàn)更高的重復(fù)定位精度,比如說+/-0.05mm, 那就需要增加輔助鎖緊裝置,在需要精確定位的工位實現(xiàn)輔助鎖緊,如下圖所示:
輔助鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)和詳細組成
高速環(huán)形直線電機自動化循環(huán)裝配線,是把環(huán)形直線電機導(dǎo)軌上的多個滑座通過同步帶串聯(lián)起來;具有如下優(yōu)點:
一:快速加減速:最高線速度可達3米每秒;這樣可以大大縮短定位間隔。
二:精確定位:滑座在導(dǎo)軌上運動,5個自由度受到了限制;工裝固定在滑座上,可實現(xiàn)工件裝卡的高剛性。
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三:靈活的線體設(shè)計:可實現(xiàn)下圖所示的各種運動軌跡,滿足不同應(yīng)用場合的需求,可實現(xiàn)空間的充分利用:
DTS2自動化循環(huán)裝配線,可配套如下兩種傳動方式:
一:伺服電機,通過凸輪蝸桿進行傳動:
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二:氣缸,通過滾輪導(dǎo)軌進行傳動:
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