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[伺服電機]伺服電機有什么作用?伺服電機的優(yōu)點是什么?

發(fā)布時間:2019-05-08 10:11:50 閱讀次數(shù):160 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位...
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率最高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
   
 
主要作用
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。伺服電機也可用單片機控制。
 
[伺服電機]伺服電機有什么作用?伺服電機的優(yōu)點是什么?

優(yōu)點
首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
 

3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
 
伺服電機未來發(fā)展方向:
(一)智能化
 
 
現(xiàn)代交流伺服驅動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能。
(二)高效率化
 
 
盡管這方面的工作早就在進行,但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計,也包括驅動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。
(三)直接驅動
 
 
直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。
(四)一體化和集成化
 
 
電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向

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